Composants du manipulateur pneumatique et son rôle

L'utilisation des manipulateurs pneumatiques se généralise, mais connaissez-vous leurs composants ? Connaissez-vous leurs rôles ? Tongli vous propose d'explorer ce robot industriel.

Structure des pièces du manipulateur pneumatique

Le robot industriel se compose d'une base, d'une colonne, de vérins, d'un frein, d'un réservoir, de plusieurs articulations rotatives, d'une poignée de commande et d'un dispositif de fixation, etc. C'est l'un des éléments les plus courants des robots manipulateurs actuels. Le manipulateur peut se déplacer et pivoter à volonté dans son domaine d'activité ; on parle généralement de degrés de liberté pour désigner les articulations mobiles.

1. Le socle : Il assure la stabilité du robot industriel lors du transport d’objets lourds et lui permet de transporter des objets de toutes tailles avec une grande précision. En résumé, il ne risque ni de se bloquer ni de tomber ; ​​sa base est extrêmement solide.

2. Colonne : L’équipement utilise généralement une colonne rigide, offrant un excellent support. Même avec des objets lourds, la colonne reste stable lors de la manutention.

3. Cylindre : Il joue principalement le rôle d'équilibrer la charge du gabarit, ce qui permet de transporter facilement des objets lourds et d'économiser du travail.

4. Composants : Le manipulateur pneumatique transportera souvent des objets volumineux et dépendra principalement de ses composants pour assurer la qualité du produit lors du transport.

5. Freins : Pour garantir que les pièces ne fonctionnent pas lorsque les robots manipulateurs cessent de fonctionner.

6. Réservoir d'air comprimé : utilisé comme source d'air de secours.

 

Lecomposantsde pneumatiquemanipulateur

1. Composants : Les manipulateurs industriels comprennent des composants pneumatiques tels que des vérins oscillants, des vérins duplex, des vérins de type stylo et des composants de traitement de l'air comprimé.
2. L'unité de traitement de l'air comprimé comprend un filtre régulateur de pression, un pressostat d'entrée d'air et un coude. L'air comprimé est fourni par un compresseur, avec une plage de pression de 0,6 à 1,0 MPa et une pression de sortie réglable de 0 à 0,8 MPa. L'air comprimé est ensuite distribué à chaque unité de travail.
3. Cylindre du stylo : Le matériau est acheminé vers la position correspondante par le mouvement alternatif du cylindre. Si le sens du flux d'air entrant et sortant s'inverse, le sens de déplacement du cylindre change également. Les capteurs magnétiques situés de part et d'autre du cylindre servent principalement à vérifier que celui-ci a bien atteint la position spécifiée.
4. Électrovanne à double bobine : Elle sert principalement à contrôler l’entrée et la sortie d’air du vérin, permettant ainsi son mouvement de dilatation et de contraction. Attention aux voyants rouges indiquant la polarité : si les bornes sont inversées, l’électrovanne fonctionne, mais le voyant restera allumé en position fermée.
5. Électrovanne à simple bobine : Elle commande le mouvement du vérin dans un seul sens, permettant ainsi l’expansion et la contraction. Contrairement à l’électrovanne à double bobine, dont la position initiale est fixe, l’électrovanne à double bobine peut contrôler deux positions à volonté.

 

Capteurs principauxde pneumatiquemanipulateur

Le robot industriel détecte son propre état (vitesse, position et accélération) grâce aux capteurs internes du perceptron, qui interagissent avec les informations environnementales (distance, température et pression) captées par des capteurs externes. Le contrôleur sélectionne ensuite le mode environnemental approprié pour guider le robot dans l'exécution de sa tâche. Les principaux capteurs utilisés à l'intérieur des robots manipulateurs sont les suivants :

1. Capteurs photoélectriques

Principe : La lumière de détection émise par l'émetteur est dirigée vers l'objet à mesurer, puis une émission diffuse se produit ; lorsque le récepteur reçoit une lumière réfléchie suffisamment forte, l'interrupteur photoélectrique se met en marche.

1. détecteur de proximité inductif

Principe : Le détecteur de proximité inductif comporte un oscillateur interne qui génère un champ magnétique alternatif. Lorsque la distance d'induction atteint un certain seuil, des courants de Foucault apparaissent dans la cible métallique, ce qui atténue l'amplitude des oscillations. Ces oscillations, ainsi que la variation de la fréquence de freinage, sont traitées par un circuit amplificateur et converties en un signal de commutation.

1. Détection de position du piston du cylindre ---- interrupteur magnétique

Principe : Une fois que le piston du cylindre muni d'un anneau magnétique a atteint la position spécifiée, les deux pièces métalliques à l'intérieur de l'interrupteur magnétique se ferment sous l'action du champ magnétique et déclenchent le signal.

 

Tle principe de fonctionnement du manipulateur pneumatique

Le robot industriel est principalement composé d'un système de commande, d'un système d'entraînement, d'un actionneur et d'un système de détection de position. Sous le contrôle du programme de l'automate programmable, l'actionneur se déplace grâce à la transmission pneumatique.

Les informations du système de contrôle transmettent la commande à l'actionneur et suivent lerobots manipulateursaction et déclenchera immédiatement une alarme en cas d'erreur ou de dysfonctionnement.

La position réelle de l'actionneur est transmise au système de commande à l'aide du dispositif de détection de position, qui déplace finalement l'actionneur vers la position spécifiée avec un certain degré de précision.

 

Connaissances supplémentaires

L'air comprimé utilisé dans l'entraînement pneumatique durobot industrielL'air comprimé contient principalement de l'humidité qui, utilisée directement, peut nuire aux performances du vérin et corroder la pièce. Pour éliminer l'humidité, un séparateur d'eau doit être installé. Utilisez de l'air comprimé d'une densité inférieure à 6 kg/cm², un détendeur pour réguler la pression et assurez-vous que l'accumulateur est suffisamment rempli. Veillez à ce que la pression ne chute pas pendant l'utilisation du gaz par le réservoir. Une pression trop basse entraînerait un ralentissement et un dérèglement du robot pneumatique. Un pressostat est donc nécessaire sur le circuit d'air. Lorsque la pression descend en dessous du seuil spécifié, le circuit s'ouvre et le fonctionnement s'arrête, protégeant ainsi le robot.manipulateur pneumatiqueBien.