Manipulateur avec pince
introduction
a) Le même manipulateur d'assistance au bras dur peut équilibrer différents poids de 2 à 500 kg.
b) Le manipulateur assisté est composé d'un hôte d'équilibre, d'un appareil de préhension et d'une structure d'installation.
c) Le manipulateur hôte est le dispositif principal qui réalise l'état flottant sans gravité des matériaux (ou des pièces) dans l'air.
d) Le manipulateur est l'appareil qui réalise la préhension de la pièce et complète les exigences correspondantes de manipulation et d'assemblage de l'utilisateur.
e) La structure d'installation est un mécanisme qui prend en charge l'ensemble de l'équipement en fonction de la zone de service de l'utilisateur et des conditions du site.
| Modèle d'équipement | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Capacité | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Rayon de travail | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Hauteur de levage | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Pression de l'air | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Angle de rotation A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Angle de rotation B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Angle de rotation C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Il peut réaliser l'état d'équilibre gravitationnel de différents matériaux de poids, ce qui convient à l'opération de transfert précise des matériaux.
b) Lorsqu'aucune charge, pleine charge et différentes pièces ne sont traitées, le système peut détecter le changement de poids et réaliser l'état flottant de la charge dans l'espace tridimensionnel, ce qui est pratique pour un positionnement précis.
c) Les caractéristiques d'équilibre complet, de mouvement fluide, etc., permettent à l'opérateur d'effectuer facilement la manipulation, le positionnement et l'assemblage de la pièce.
d) Le bras rigide peut faire en sorte que le manipulateur porte la pièce au-dessus des obstacles ;le bras horizontal peut répondre aux exigences de mise en place horizontale et de retrait horizontal des matériaux aux endroits pertinents.
e) Le système peut toujours maintenir le niveau de la tête du manipulateur et exercer une maniabilité élevée.
f) Dispositif de frein commun, avec de multiples joints rotatifs pour réaliser la cueillette et le placement de matériaux dans une large zone ;équipé d'un dispositif de freinage, l'opérateur peut interrompre le mouvement du manipulateur à tout moment pendant l'opération.
Ce type de manipulateur de puissance peut atteindre jusqu'à 500 kg de levage de la pièce.Le rayon de travail est d'environ 2500 mm et la hauteur de levage est d'environ 1500 mm.Selon le poids de la pièce de levage est différent, il faut choisir le plus petit type de machine en fonction du poids maximum de la pièce, si nous utilisons la charge maximale de 200 kg de manipulateur pour transporter 30 kg de la pièce, alors les performances de fonctionnement ne sont certainement pas bon, se sentir très lourd.L'équipement est équipé en standard d'un réservoir de stockage d'air, qui peut encore effectuer un cycle d'action en cas de coupure de gaz.En même temps, il alarme pour rappeler à l'opérateur.Lorsque la pression d'air chute dans une certaine mesure, la fonction d'auto-verrouillage démarre pour empêcher le déclin de la pièce.Manipulateur avec système de sécurité, en cours de manipulation ou la pièce n'est pas placée dans la station de sécurité, l'opérateur ne peut pas libérer la pièce.Avec une variété de montages non standard, le manipulateur de puissance de type bras dur peut facilement effectuer une variété d'actions de processus.
