Manipulateur à ventouse

Les manipulateurs Tongli à ventouse sont largement utilisés pour la manipulation non destructive de diverses plaques, notamment les plaques résistantes à la corrosion, les plaques d'aluminium, les plaques de titane, les panneaux composites, etc.
Ils sont également largement utilisés pour les machines de découpe laser, les machines de découpe plasma, les machines de découpe au jet d'eau, les presses à commande numérique, etc.

La ventouse de l'équipement, fabriquée en aluminium moulé sous pression en une seule étape, présente les caractéristiques suivantes : légèreté, haute résistance, caoutchouc de ventouse détachable et facile à remplacer, respect de l'environnement et excellent rapport qualité-prix.

Système pneumatique pur flambant neuf, sans raccordement électrique ni charge, levage et adsorption pneumatiques, économique et applicable

La position de la ventouse peut être ajustée pour s'adapter aux variations dimensionnelles des différentes plaques.

Les manipulateurs à ventouses sont performants pour saisir des objets à surfaces planes et régulières ; ils sont donc utilisés dans la logistique, la production et le tri, l'industrie alimentaire, la production automobile, la manutention du verre, la manutention de la tôle et d'autres domaines, et leur nombre et leurs types sont les plus importants parmi les manipulateurs de préhension.

Classons-les selon leur objectif et examinons les applications des manipulateurs à ventouses :

1. Saisie d'objets

Il est principalement utilisé pour soulever et déplacer des objets lourds.

Par exemple, l'empilage de cartons et la saisie de colis dans le secteur de la logistique ;

Par exemple, le levage et la saisie de pièces et de produits dans l'industrie mécanique et chimique ;

Par exemple, la saisie et le retournement de pièces en verre ou en tôle ;

Par exemple, le transfert et la manutention des bagages à l'aéroport ;

Par exemple, la promotion et le transfert de pièces importantes.

Ces manipulateurs sont de conception simple. La plupart sont des bras flexibles munis de ventouses. Ils permettent d'atteindre les objets désignés par l'intermédiaire d'un opérateur humain, et ne comportent quasiment aucun système de commande. Leur prix est abordable et leurs applications sont nombreuses. Ils servent principalement à remplacer la manutention manuelle et à soulever des objets lourds.

Une machine légèrement plus complexe, avec moins de degrés de liberté, peut permettre le retournement des objets saisis.

2. Palettisation automatique

Il est principalement utilisé dans les secteurs de la logistique, de l'entreposage et des ports. Il sert à la préhension automatique de matériaux et aux opérations d'empilage à point fixe.

Par exemple, le tri et la palettisation dans le secteur de la logistique et les entreprises de production ;

Par exemple, l'entreposage, l'entreposage de marchandises dans le port ;

Ce type de manipulateur est doté d'un bras robotisé à déplacement automatique, mais la plupart présentent un nombre limité de degrés de liberté et des mouvements relativement simples. La précision de positionnement est faible, le programme et le système de commande sont relativement rudimentaires, et l'actionneur n'est pas un dispositif de précision.

T3. Capture et distribution précises

Dans certains secteurs, comme l'agroalimentaire, le médical et l'électronique, les manipulateurs sont indispensables pour une préhension et un positionnement précis des objets. Ces industries, soumises à des exigences d'hygiène strictes, utilisent largement les manipulateurs à ventouses. Pour un positionnement précis, on recourt souvent à des bras robotisés à plusieurs degrés de liberté.

Le degré de liberté du manipulateur, ainsi que celui de sa structure, est également multiple et diversifié.

L'actionneur du manipulateur à ventouse est une ventouse à vide, capable de saisir une grande variété d'objets. La ventouse à vide offre une forte aspiration et est propre et hygiénique. Elle est privilégiée dans certains secteurs exigeant une propreté irréprochable. Le manipulateur peut être configuré de diverses manières et structures : bras flexible non contrôlé par l'opérateur, manipulateur série à faible degré de liberté ou manipulateur parallèle à grand degré de liberté. La flexibilité d'utilisation est ainsi accrue. Grâce à ses nombreux avantages, le manipulateur à ventouse représente une part importante du marché des manipulateurs.