Manipulateur avec pince
Introduction
a) Le même manipulateur à bras rigide peut équilibrer différents poids de 2 à 500 kg.
b) Le manipulateur à assistance électrique est composé d'un corps d'équilibrage, d'un dispositif de préhension et d'une structure d'installation.
c) L'hôte manipulateur est le dispositif principal qui réalise l'état flottant en apesanteur des matériaux (ou des pièces) dans l'air.
d) Le manipulateur est le dispositif qui permet de saisir la pièce à usiner et de répondre aux exigences de manipulation et d'assemblage de l'utilisateur.
e) La structure d'installation est un mécanisme qui supporte l'ensemble des équipements en fonction de la zone de service de l'utilisateur et des conditions du site.
| Modèle d'équipement | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Capacité | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Rayon de travail | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Hauteur de levage | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Pression atmosphérique | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Angle de rotation A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Angle de rotation B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Angle de rotation C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Il peut réaliser l'état d'équilibre gravitationnel de matériaux de poids différents, ce qui convient à l'opération de transfert précise des matériaux.
b) Lorsque le système est vide, en pleine charge ou traite différentes pièces, il peut détecter le changement de poids et réaliser l'état flottant de la charge dans l'espace tridimensionnel, ce qui est pratique pour un positionnement précis.
c) Les caractéristiques d'équilibre parfait, de mouvement fluide, etc., permettent à l'opérateur d'effectuer facilement la manipulation, le positionnement et l'assemblage de la pièce.
d) Le bras rigide permet au manipulateur de transporter la pièce par-dessus les obstacles ; le bras horizontal peut répondre aux exigences de placement horizontal et de retrait horizontal des matériaux aux endroits appropriés.
e) Le système peut toujours maintenir le niveau de la tête du manipulateur et assurer une grande maniabilité.
f) Dispositif de freinage articulé, avec plusieurs articulations rotatives pour réaliser la prise et le placement de matériaux dans une large zone ; équipé d'un dispositif de freinage, l'opérateur peut interrompre le mouvement du manipulateur à tout moment pendant l'opération.
Ce type de manipulateur électrique peut soulever des pièces jusqu'à 500 kg. Son rayon d'action est d'environ 2500 mm et sa hauteur de levage d'environ 1500 mm. Le poids de la pièce à soulever étant variable, il convient de choisir le modèle le plus compact compatible avec ce poids. Utiliser un manipulateur d'une capacité de charge maximale de 200 kg pour une pièce de 30 kg entraînerait des performances médiocres et une sensation de lourdeur importante. L'équipement est doté en standard d'un réservoir d'air comprimé, permettant la poursuite du cycle de travail en cas de coupure de gaz. Une alarme sonore avertit alors l'opérateur. Lorsque la pression d'air atteint un certain seuil, le système de verrouillage automatique s'active pour empêcher la chute de la pièce. Le manipulateur est équipé d'un système de sécurité : si la pièce n'est pas positionnée en sécurité pendant la manipulation, l'opérateur ne peut pas la relâcher. Grâce à une variété d'accessoires non standard, ce manipulateur électrique à bras rigide permet de réaliser facilement de nombreuses opérations.
