Manipulateur pneumatique en porte-à-faux
1. Comment ça marche
Le manipulateur fonctionne selon le principe du contrepoids pneumatique.
Source d'énergie : Elle utilise de l'air comprimé pour actionner un vérin pneumatique.
État d'apesanteur : une vanne de régulation spéciale contrôle la pression nécessaire au maintien d'une charge donnée. Une fois « équilibré », le bras reste immobile à la hauteur choisie par l'opérateur, quelle que soit la hauteur à laquelle il est placé.
Guidage manuel : grâce à l’équilibre de la charge, l’opérateur peut pousser, tirer ou faire pivoter manuellement le bras pour le positionner avec une grande précision.
2. Composants clés
Colonne/pilier fixe : Fondation verticale, soit boulonnée au sol, soit montée sur une base mobile.
Bras en porte-à-faux (rigide) : poutre horizontale fixée à la colonne. Contrairement aux élévateurs à câbles, ce bras est rigide, ce qui lui permet de supporter des charges décentrées (objets qui ne se trouvent pas directement sous le bras).
Vérin pneumatique : le « muscle » qui fournit la force de levage.
Effecteur terminal (pince) : L'outil spécialisé situé à l'extrémité du bras, conçu pour saisir des objets spécifiques (par exemple, des ventouses pour le verre, des pinces mécaniques pour les fûts ou des aimants pour l'acier).
Joints d'articulation : Ils comprennent généralement des roulements permettant une rotation à 360° autour du pilier et parfois des joints supplémentaires pour une portée horizontale.
3. Applications courantes
Automobile : Chargement des moteurs, des transmissions ou des portes sur les chaînes de montage.
Fabrication : Alimentation des machines CNC en matières premières ou enlèvement des pièces finies.
Logistique : Palettisation de cartons lourds ou manutention de fûts de produits chimiques.
Environnements sanitaires : Les versions en acier inoxydable sont utilisées dans les industries agroalimentaires et pharmaceutiques pour déplacer de grandes cuves ou des sacs d’ingrédients.
