bras manipulateur de levage pneumatique

Ces systèmes sont conçus pour supporter des charges « décentrées » — des objets maintenus à distance du centre du bras — qui feraient basculer un palan à câble standard.

• Vérin pneumatique : le « muscle » qui utilise la pression de l’air pour contrebalancer la charge.
• Bras parallélogramme : une structure rigide en acier qui maintient l’orientation de la charge (en la gardant à niveau) quelle que soit la hauteur du bras.
• Effecteur terminal (outillage) : La « main » de la machine, qui peut être une ventouse à vide, une pince mécanique ou un outil magnétique.
• Poignée de commande : Comporte une valve sensible qui permet à l'opérateur de réguler la pression d'air pour le levage et l'abaissement.
• Articulations rotatives : points de pivot permettant un mouvement horizontal à 360°.

Comment ça marche : L’effet « apesanteur »

Le bras fonctionne selon le principe de l'équilibrage pneumatique. Lorsqu'une charge est soulevée, le système détecte son poids (ou celui-ci est préréglé) et injecte une pression d'air précise dans le vérin pour contrer la gravité.

1. Mode direct : l'opérateur utilise une poignée pour commander « monter » ou « descendre ».
2. Mode flottant (apesanteur) : Une fois la charge équilibrée, l’opérateur peut simplement pousser ou tirer l’objet. La pression d’air maintient automatiquement le contrepoids, permettant ainsi un positionnement très précis des pièces.

Applications industrielles courantes

• Automobile : Manœuvrer des portières, des tableaux de bord ou des blocs-moteurs de voitures lourdes sur une chaîne de montage.
• Logistique : Palettisation de lourds sacs de farine, de sucre ou de ciment sans fatigue pour l'opérateur.
• Manutention du verre : Utilisation de ventouses pour déplacer en toute sécurité de grandes plaques de verre ou des panneaux solaires.
• Mécanique : Chargement de billettes ou de pièces métalliques lourdes dans des machines CNC où la précision et le jeu sont essentiels.