A grue pneumatique à contrepoidsUn équilibreur pneumatique est un dispositif de manutention qui utilise la gravité d'un objet lourd et la pression dans le vérin pour s'équilibrer et lever ou abaisser cet objet. Généralement, un équilibreur pneumatique possède deux points d'équilibre : l'équilibre en charge et l'équilibre à vide. L'équilibre en charge correspond à la présence d'une charge importante sur l'équilibreur, tandis que l'équilibre à vide correspond à l'absence de charge. Quel que soit l'état d'équilibre, la pince est immobile ; une très faible force extérieure suffit alors pour lever ou abaisser la charge ou la pince. Ce principe d'équilibrage pneumatique permet d'améliorer l'efficacité et de réduire la pénibilité du travail. De plus, l'équilibreur pneumatique présente une structure simple, un nombre réduit de composants, un faible coût et peut être utilisé dans des conditions de travail difficiles.
L'élément central du système pneumatiquegrue d'équilibrageIl s'agit d'une vanne de réduction de pression pneumatique de haute précision, à grand débit et à fortes émissions. Cette vanne influe directement sur la précision du positionnement du poids, l'importance de la force externe nécessaire pour déplacer le poids et la vitesse de déplacement du poids.
L'alimentation des deux détendeurs pilotes est prélevée sur la conduite principale. Ces détendeurs servent respectivement à l'équilibrage en charge et à l'équilibrage à vide. Les deux gaz pilotes sont acheminés vers la vanne d'inversion 2 ou 3 voies, permettant de basculer entre ces deux modes. Après la vanne d'inversion, le gaz pilote entre dans le détendeur à commande gazeuse, dont la pression de sortie est égale à la pression pilote correspondante. Le gaz provenant de la conduite principale est dépressurisé par ce détendeur, puis dirigé vers le cylindre. Ce dernier se remplit de gaz, ce qui provoque la montée du piston et, par conséquent, le levage de la charge.
Lorsque la charge est soulevée et immobile, l'équilibre est atteint. Une faible force extérieure suffit alors à le rompre, permettant de la soulever ou de la descendre facilement. Prenons l'exemple de la traction vers le bas : le piston du cylindre descend, la pression augmente et dépasse la pression de consigne (pression d'équilibre). L'excédent de pression est évacué par l'orifice de décharge du détendeur pneumatique. Le piston (la charge) retombe alors à une position fixe et la pression dans le cylindre retrouve son niveau d'équilibre initial. Le principe est le même pour la levée de la charge, à la différence que le gaz circule en sens inverse (du cylindre vers l'orifice d'échappement du détendeur pneumatique) tandis que le gaz s'écoule du détendeur pneumatique vers le cylindre.
Date de publication : 27 septembre 2021