manipulateur de treillisest un dispositif mécanique automatique fixé sous forme de treillis pour imiter la main humaine et effectuer différents mouvements lors de son fonctionnement.
Étant donné que les matériaux, les dimensions, la qualité et la dureté des pièces à manipuler varient, chaque manipulateur est unique et il n'existe pas de spécification standard. Le bras du manipulateur et le système de serrage doivent être conçus en fonction de la forme et de la structure de la pièce, ainsi que du mode de fixation de l'outillage sur la machine-outil.
Ce qui suit a pour but de présenter les actions spécifiques qui peuvent être réalisées par un manipulateur de treillis au lieu d'une intervention manuelle.
Opérations de préhension, de serrage et de relâchement d'objets
Le manipulateur à structure treillis permet de saisir des objets. En fournissant à l'ordinateur de bord les coordonnées de la zone de préhension du bras et en ajustant l'angle et la hauteur, le manipulateur automatise la saisie. Ce processus précis garantit une grande exactitude dans la manipulation des objets et empêche leur chute. Il est fréquemment utilisé dans les industries de transformation et d'électronique pour la préhension et le conditionnement de divers articles.
Opération de traduction, d'ascension et de descente
Lemanipulateur de treillisIl peut également effectuer toutes sortes d'opérations de translation, de levage et d'abaissement, comme la palettisation ou la manutention. Comparé à la palettisation ou à la manutention manuelle, il permet de réaliser d'importantes économies de main-d'œuvre et de temps, ce qui améliore considérablement la productivité des entreprises.
Par conséquent, l'utilisation d'un manipulateur à treillis permet non seulement de réduire la main-d'œuvre, mais aussi de réaliser rapidement et efficacement la palettisation et la manutention des marchandises dans différents secteurs industriels. Le manipulateur de palettisation garantit un placement soigné et ordonné des objets sur la palette. Le robot de manutention peut transporter des produits lourds et des marchandises trop lourdes pour être manipulés manuellement, et contribue également à réduire les risques d'accidents de production lors de la manutention.
Date de publication : 6 janvier 2022