Tout d'abord, l'aimant permanent électrique du manipulateur possède une force d'attraction extrêmement puissante. Cette force est déterminée en fonction du poids de la pièce et du mode de manipulation. Une fois la forme, la taille et la bobine de l'aimant définies, l'attraction est fixée. On peut alors, via le contrôleur d'aimant permanent électrique, envoyer une impulsion instantanée à l'aimant pour le démagnétiser. La manipulation de la pièce ne nécessite aucune alimentation électrique, ce qui permet de réaliser des économies d'énergie considérables lors d'une utilisation prolongée du manipulateur.
Deuxièmement, la forme de la ventouse du robot est importante. Presque tous les fabricants proposent des ventouses sur mesure ; il convient de déterminer la forme en fonction des besoins du robot. De plus, il est essentiel de noter que la surface de la pièce à usiner est généralement plane, mais il existe des surfaces courbes. Par conséquent, la forme et la taille de la ventouse du manipulateur doivent être adaptées à la forme et aux dimensions de la surface de la pièce.
Date de publication : 8 août 2023