Le bras robotisé portique XYZ à 3 axes est un robot industriel courant qui se déplace sur trois axes perpendiculaires (X, Y et Z) et réalise de multiples fonctions telles que le soudage, la palettisation et la manutention grâce à son effecteur (pistolet de soudage, ventouse, etc.). Sa structure en treillis lui confère la rigidité nécessaire, assurant sa stabilité même sous forte charge et à grande vitesse.
Principe de fonctionnement
Système de coordonnées : L’axe X représente généralement le mouvement horizontal d’avant en arrière, l’axe Y représente le mouvement horizontal de gauche à droite et l’axe Z représente le mouvement vertical de haut en bas.
Mode d'entraînement : Généralement entraîné par un servomoteur, le mouvement de chaque axe est réalisé grâce à un mécanisme de transmission de précision.
Système de contrôle : Le mouvement du bras robotisé est programmé et contrôlé par un automate programmable ou un contrôleur de robot pour réaliser divers mouvements complexes.
Effecteur terminal : Selon les différentes tâches à accomplir, différents effecteurs terminaux sont utilisés, tels que des pistolets de soudage, des ventouses, des dispositifs de fixation, etc.
Avantages et fonctionnalités
Grande zone de travail : La structure en treillis permet au bras robotisé d'avoir une grande zone de travail et de couvrir une vaste zone de travail.
Bonne rigidité : La structure en treillis assure la rigidité du bras du robot et garantit la stabilité et la précision du mouvement.
Capacité de charge élevée : Il peut supporter des pièces plus lourdes.
Grande flexibilité : La programmation permet de réaliser diverses trajectoires de mouvement complexes afin de répondre à différents besoins de production.
Haut degré d'automatisation : Il permet de réaliser diverses opérations automatisées telles que le soudage, l'empilage et la manutention afin d'améliorer l'efficacité de la production.
Le bras robotisé à structure triaxiale XYZ joue un rôle de plus en plus important dans la production industrielle moderne. Son rendement élevé, sa grande précision et sa flexibilité le rendent largement utilisé dans le soudage, la palettisation, la manutention et d'autres domaines. Grâce aux progrès technologiques constants, le bras robotisé à structure triaxiale XYZ démontrera son fort potentiel d'application dans de nombreux autres secteurs.
Date de publication : 4 novembre 2024