Dans les ateliers de transformation modernes, les manipulateurs pneumatiques sont un type courant d'équipement d'automatisation permettant d'effectuer des tâches hautement répétitives et à haut risque telles que la manutention, l'assemblage et la découpe. Compte tenu des différentes exigences de traitement, les manipulateurs à assistance électrique doivent souvent être personnalisés. Dès lors, à quoi faut-il prêter attention lors de la conception de manipulateurs pneumatiques à assistance électrique ?
Afin d'obtenir de meilleures performances d'automatisation, le manipulateur pneumatique à assistance hydraulique doit prêter attention aux aspects suivants.
1. La vitesse de déplacement des objets par un manipulateur pneumatique à assistance hydraulique doit être adaptée à la vitesse de manutention manuelle, généralement inférieure à 15 m/min. Cette vitesse doit être spécifiquement conçue en fonction des besoins réels. Une vitesse trop faible nuit à son efficacité, tandis qu'une vitesse trop élevée risque de provoquer des oscillations et des balancements, compromettant ainsi la stabilité de l'équipement.
2. Lorsque la charge est de 3 à 5 kg, la force de poussée-traction manuelle est généralement de 3 à 5 kg. Si cette force est trop faible, l'objet développera une inertie qui affectera la stabilité du manipulateur motorisé. Il est donc nécessaire de prévoir une force suffisante pour vaincre cette inertie. Lors de la conception, il convient d'accorder une attention particulière aux différentes articulations du bras de levier afin d'assurer un frottement approprié.
3. Le rapport de levier du manipulateur à assistance électrique est de 1:5, 1:6, 1:7,5 et 1:10, le rapport de 1:6 étant la spécification standard. L'augmentation du rapport de levier permet d'étendre la plage de travail, mais toute augmentation importante doit être compensée par une réduction proportionnelle.
4. Lorsqu'elle est utilisée dans des environnements poussiéreux tels que les fonderies et les forges, la boîte de vitesses rotative doit être parfaitement étanche, sous peine de voir sa durée de vie réduite. Les roulements de la partie rotative du bras d'équilibrage doivent être graissés.
5. La petite traverse doit être suffisamment rigide. Si le bras d'équilibrage se soulève sous la charge maximale, la petite traverse se déformera par manque de rigidité, ce qui modifiera la zone d'équilibre lors de l'application de la charge.
6. La distance entre les trous des pièces telles que la grande traverse, la petite traverse, le bras de levage et le bras de support doit garantir le taux de levier de fixation, sinon cela affectera également le changement de la zone d'équilibrage à vide.
7. La distance entre les deux paliers sur le siège rotatif du réducteur rotatif ne doit pas être trop petite, sinon cela provoquera une subversion de la partie rotative du manipulateur.
8. Lors de l'installation d'un manipulateur pneumatique fixe, il faut d'abord régler le niveau de la fente de guidage horizontale ; le degré de non-nivellement ne doit pas dépasser 0,025/100 mm.
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Date de publication : 4 août 2025