À quoi dois-je faire attention lors de la conception d'un manipulateur pneumatique ?

Dans les ateliers de transformation modernes,manipulateurs pneumatiquessont un type courant d'équipement d'automatisation qui permet des travaux très répétitifs et à haut risque tels que la manutention, l'assemblage et la découpe.En raison des différentes exigences de traitement, les manipulateurs assistés par moteur doivent dans de nombreux cas être personnalisés, alors à quoi devez-vous faire attention lors de la conception des manipulateurs assistés pneumatiques ?
Afin d'obtenir de meilleures performances d'automatisation, le manipulateur à assistance pneumatique doit prêter attention aux aspects suivants.
1.Manipulateur pneumatique assistél'ascenseur de fabrication doit être combiné avec la vitesse des objets en mouvement manuel, généralement à moins de 15 m / min, le spécifique doit être conçu en fonction des besoins réels.La vitesse est trop lente affectera son efficacité.Si la vitesse est trop rapide, il est facile de provoquer ses propres balancements et oscillations, affectant la stabilité de l'équipement.
2. Lorsque la charge, le fonctionnement manuel de la force push-pull est généralement de 3 à 5 kg.Si le fonctionnement spécifié de la force de poussée-traction est très faible, au contraire, l'objet produira de l'inertie, affectant la stabilité du manipulateur assisté, afin d'avoir la force pour surmonter l'inertie, donc dans le processus de conception à payer faites attention aux différentes articulations du bras d'équilibrage pour donner une friction appropriée.
3. Le rapport de levier du manipulateur assisté est de 1:5, 1:6, 1:7,5 et 1:10, dont le rapport de levier de 1:6 est la spécification standard.Si le ratio de levier est augmenté, la plage de travail peut être élargie, mais l'augmentation la plus importante doit être réduite en conséquence.
4. Lorsqu'il est utilisé dans des usines poussiéreuses telles que la coulée et le forgeage, la boîte de vitesses rotative doit être bien scellée, sinon cela affectera sa durée de vie.Les roulements de la partie rotative du balancier doivent être scellés avec de la graisse.
5. La petite traverse doit être suffisamment rigide.Si le bras d'équilibrage se lève à pleine charge, la petite traverse se déformera en raison d'une rigidité insuffisante, ce qui affectera le changement de la zone d'équilibre lorsque la charge est appliquée.
6. La distance des trous des pièces telles que le grand bras transversal, le petit bras transversal, le bras de levage et le bras de support doit assurer le taux de levier de fixation, sinon cela affectera également le changement de la zone d'équilibrage en l'absence de charge.
7. La distance entre les deux roulements sur le siège rotatif de la boîte de vitesses rotative ne doit pas être trop petite, sinon cela entraînera une subversion de la partie rotative du manipulateur.
8. L'installation d'un manipulateur assisté pneumatique fixe doit d'abord régler le niveau de la fente de guidage horizontale, le degré de dénivelé ne doit pas dépasser 0,025/100 mm.
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