Quels sont les types de griffes à main du manipulateur de treillis

lemanipulateur de fermeréalise non seulement l'automatisation complète du processus de fabrication, mais adopte également une technologie de traitement intégrée, qui convient au chargement et au déchargement, au tournage des pièces et au séquençage des pièces des machines-outils et des lignes de production, etc. Pendant ce temps, son système d'outils de serrage et de positionnement de haute précision fournit une interface standard pour le traitement automatisé par robot, garantissant une haute précision, une grande efficacité et la cohérence des produits par lots.Alors, quels sont les types de griffes de main du manipulateur de treillis ?
1. Pince de type levier à coin
L'utilisation d'un coin et d'un levier pour obtenir la libération et l'ouverture de la griffe de la main pour obtenir la préhension de la pièce.
2. Griffe à main de type rainure coulissante
Lorsque le piston avance, la rainure coulissante pousse les griffes à main ensemble à travers la goupille pour produire une action de serrage et une force de serrage, et lorsque le piston recule, les griffes à main sont relâchées.Cette course d'ouverture et de fermeture de la griffe de la main du manipulateur de treillis est plus grande, s'adapte pour saisir des objets de différentes tailles.
3. Griffe à main de type levier lié
Cette griffe de main de manipulateur de treillis sous la poussée du piston, la tringlerie et le levier pour produire le mouvement de serrage (relaxation) de la griffe de main, en raison de l'amplification de force du levier, cette griffe de main peut produire une grande force de serrage, généralement utilisée dans conjonction avec le ressort.
4. Griffe à main de type crémaillère et pignon
Cemanipulateur de fermegriffe manuelle à travers le piston pour pousser la crémaillère, la crémaillère entraîne la rotation de l'engrenage pour produire l'action de serrage et de desserrage de la griffe manuelle.
5. Griffe à main de type levier parallèle
L'utilisation d'un mécanisme de parallélogramme, de sorte qu'aucun rail de guidage ne peut garantir que les deux doigts de la griffe de la main maintiennent un mouvement parallèle, qu'avec le rail de guidage du mouvement parallèle de la griffe de la main, le frottement est beaucoup plus petit.
Le contenu ci-dessus est rassemblé par Tongli Machinery, j'espère qu'il vous sera utile.Tongli Industrial Automation Co., Ltd. est une entreprise de fabrication moderne spécialisée dans la recherche et le développement, la conception, la production, la vente et le service d'automatisation des équipements de manutention en un.Depuis sa création, l'entreprise s'est engagée à résoudre divers problèmes de stockage et de manutention de matériaux, en fournissant des solutions correspondantes, parfaites et professionnelles pour des besoins complexes.