Lemanipulateur de treillisCe système permet non seulement l'automatisation complète du processus de fabrication, mais adopte également une technologie de traitement intégrée, adaptée au chargement et au déchargement, au tournage et au séquencement des pièces sur les machines-outils et les lignes de production. Parallèlement, son système d'outils de serrage et de positionnement de haute précision offre une interface standard pour l'automatisation robotisée, garantissant une précision, une efficacité et une homogénéité élevées des produits en série. Quels sont donc les types de pinces utilisées pour les manipulateurs à treillis ?
1. Pince à levier en coin
L'utilisation d'un coin et d'un levier permet de libérer et d'ouvrir la pince de la main afin de saisir la pièce à usiner.
2. Griffe de main à rainure coulissante
Lorsque le piston avance, la rainure de guidage plaque les griffes l'une contre l'autre par l'intermédiaire de l'axe, produisant ainsi un serrage et une force de préhension. Lorsque le piston recule, les griffes se relâchent. La course d'ouverture et de fermeture des griffes de ce manipulateur à structure en treillis est plus importante, ce qui permet de saisir des objets de différentes tailles.
3. Griffe manuelle à levier articulé
Cette pince de manipulation à treillis, sous la poussée du piston, la liaison et le levier produisent un mouvement de serrage (relâchement) de la pince ; grâce à l'amplification de la force du levier, cette pince peut produire une force de serrage importante, généralement utilisée en conjonction avec le ressort.
4. Griffe manuelle à crémaillère
Cemanipulateur de treillisLa griffe manuelle passe à travers le piston pour pousser la crémaillère, la crémaillère entraîne la rotation de l'engrenage pour produire l'action de serrage et de desserrage de la griffe manuelle.
5. Griffe manuelle à levier parallèle
L'utilisation d'un mécanisme à parallélogramme, de sorte qu'aucun rail de guidage ne peut garantir le mouvement parallèle des deux doigts de la griffe, réduit considérablement le frottement dû au mouvement parallèle de la griffe grâce à un rail de guidage.
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Date de publication : 18 janvier 2022