Quelles sont les exigences de conception d'un bras robotisé à assistance électrique ? Actuellement, les manipulateurs à assistance électrique sont utilisés dans de nombreux secteurs, tels que l'automobile, la chimie et d'autres industries. Quelles sont les exigences de conception d'un bras robotisé à assistance électrique ? Examinons-les ensemble !
1. Le bras robotisé à assistance électrique doit présenter une capacité de charge élevée, une bonne rigidité et un poids propre léger.
La rigidité du bras robotisé d'assistance influe directement sur sa stabilité, sa vitesse et sa précision lors de la préhension d'une pièce. Une rigidité insuffisante entraîne souvent une flexion du bras dans le plan vertical et une déformation par torsion latérale, ce qui peut provoquer des vibrations ou bloquer la pièce et l'empêcher de fonctionner. C'est pourquoi les bras robotisés à assistance motorisée utilisent généralement des matériaux rigides afin d'accroître leur rigidité en flexion. De plus, la rigidité de chaque composant de support et de connexion doit répondre à certaines exigences pour garantir sa résistance à la force motrice requise.
2. La vitesse relative du bras robotisé à assistance électrique doit être appropriée et la force d'inertie doit être faible.
La vitesse relative du bras robotisé à assistance électrique est généralement déterminée par le rythme de production du produit, mais il ne peut pas fonctionner à vitesse élevée en continu. Le bras passe d'un état de repos à une vitesse relative normale pour fonctionner, et d'une vitesse constante à l'arrêt complet grâce au système de freinage. L'ensemble du processus de variation de vitesse est caractérisé par un paramètre de vitesse relative. Le bras est léger et sa stabilité au démarrage et à l'arrêt est suffisante.
3. Aider le bras robotisé à se déplacer avec souplesse
La structure d'un bras robotisé à assistance électrique doit être compacte et précise pour garantir des mouvements rapides et flexibles. De plus, pour un bras robotisé à bras en porte-à-faux, il est essentiel de prendre en compte la disposition des composants, notamment le calcul du poids total du bras après déplacement de ces composants, en optimisant le couple de rotation, les réglages et le centre d'appui. Un couple excessif est très préjudiciable au mouvement du bras. Il peut provoquer des mouvements incontrôlés et, lors des réglages, un affaissement de la tête de bras. Il affecte également la coordination des mouvements et, dans les cas les plus graves, le bras d'assistance et le montant peuvent se bloquer. Par conséquent, lors de la conception d'un bras robotisé, il est crucial de s'assurer que son centre de gravité soit centré sur son centre de rotation, ou du moins aussi proche que possible de celui-ci, afin de minimiser le couple de déviation. Pour les bras robotisés à assistance électrique fonctionnant simultanément avec les deux bras, il est nécessaire de veiller à ce que la disposition des bras soit aussi symétrique que possible par rapport au noyau afin d'obtenir l'équilibre.
4. Haute précision d'assemblage
Afin d'obtenir une précision d'assemblage relativement élevée du bras robotique à assistance électrique, outre l'adoption de mesures de contrôle avancées, le type structurel prend également en compte la rigidité en flexion, le couple, le couple d'inertie et les effets réels d'amortissement du bras robotique à assistance électrique, qui sont directement liés à la précision d'assemblage du bras robotique à assistance électrique.
Date de publication : 18 mai 2023