Le manipulateur de treillis entièrement automatique est une combinaison d'un dispositif de manipulation, d'un treillis, d'accessoires électriques et d'un système de contrôle automatique.Le manipulateur de fermes automatique est utilisé dans la manutention, le chargement et le déchargement, la palettisation et d'autres stations, ce qui améliore considérablement l'efficacité et la stabilité, réduit les coûts de main-d'œuvre et peut réaliser des ateliers de production sans personnel.
Le manipulateur de treillis est composé de six parties : un cadre structurel, des composants d'axe X, Y, Z, des appareils et des armoires de commande.Selon la pièce, vous pouvez choisir l'axe X, Z ou la personnalisation non standard de la structure à trois axes X, Y, Z.
Cadre
La structure principale du manipulateur de treillis est composée de montants.Sa fonction est d'élever chaque axe à une certaine hauteur.Il est principalement composé de profilés en aluminium ou de pièces soudées telles que des tubes carrés, des tubes rectangulaires et des tubes ronds.
Composants des axes X, Y, Z
Les trois composants de mouvement sont les composants de base du manipulateur de treillis et leurs règles de définition suivent le système de coordonnées cartésiennes.Chaque assemblage d'arbre est généralement composé de cinq parties : des pièces structurelles, des pièces de guidage, des pièces de transmission, des éléments de détection de capteur et des composants de limite mécanique.
1) La structure du manipulateur en treillis est composée de profilés en aluminium ou de tuyaux carrés, de tuyaux rectangulaires, de profilés en acier, de poutres en I et d'autres structures.Son rôle est de servir de base d'installation des guides, des pièces de transmission et d'autres composants, et c'est également la charge principale du manipulateur de treillis.Par.
2) Guides Structures de guidage couramment utilisées telles que rails de guidage linéaires, guides à rouleaux en forme de V, guides à rouleaux en forme de U, rails de guidage carrés et rainures en queue d'aronde, etc. L'application spécifique doit être déterminée en fonction des conditions de travail réelles et de la précision de positionnement .
3) Les pièces de transmission sont généralement de trois types : électrique, pneumatique et hydraulique.Electric est une structure avec une crémaillère et un pignon, une structure à vis à billes, un entraînement par courroie synchrone, une chaîne traditionnelle et un entraînement par câble.
4) L'élément de détection du capteur utilise généralement des commutateurs de course aux deux extrémités comme limite électrique.Lorsque le composant mobile se déplace vers les interrupteurs de fin de course aux deux extrémités, le mécanisme doit être verrouillé pour l'empêcher de surcourse ;en outre, il existe des capteurs d'origine et des capteurs de retour de position..
5) Groupe limite mécanique Sa fonction est la limite rigide en dehors de la course limite électrique, communément appelée limite morte.
Heure de publication : 31 mars 2021