Le principe de fonctionnement du robot de palettisation consiste à acheminer le matériau emballé par convoyeur jusqu'à la zone de palettisation désignée. Après détection par le robot de colonne, et grâce à la coordination de ses différents axes, le dispositif se déplace jusqu'à l'emplacement du matériau pour le saisir, le transporter sur la palette et le positionner à l'endroit prévu. Il peut palettiser jusqu'à 12 couches. Cette opération se répète jusqu'à ce que le nombre de couches palettisées soit atteint. La palette est alors déplacée vers l'entrepôt puis placée dans la zone de palettisation suivante.
Le palettiseur robotisé à colonne peut effectuer de 300 à 600 cycles par heure, possède 4 degrés de liberté et une grande flexibilité d'utilisation. Il supporte une charge de 100 kg et pèse environ 1,5 tonne. Il peut être configuré avec une ou deux pinces, selon les besoins du site, et est compatible avec divers systèmes de préhension (pinces à griffes, pinces à adsorption, etc.). Il permet de conditionner et de palettiser des produits finis en boîtes, sacs, bouteilles, etc. Son utilisation est simple : il suffit de paramétrer le mode de palettisation et le nombre de couches pour réaliser la palettisation de produits en sacs. Cet équipement est largement utilisé dans les secteurs de l'alimentation animale, des engrais, des céréales, des oléagineux, de la chimie, des boissons, de l'agroalimentaire et autres.
Les avantages d'application du palettiseur robotisé à colonne sont les suivants :
1. Haute efficacité de travail
La machine de palettisation robotisée à colonne capture 300 à 600 fois par heure, peut choisir une main à simple pince et une double pince, la vitesse et la qualité sont bien supérieures à la palettisation manuelle.
2. Haute précision de fonctionnement et large plage de travail.
La machine de palettisation robotisée à colonnes occupe une petite surface, le mouvement est flexible, chaque robot possède un système de contrôle indépendant, afin de garantir la précision de l'opération.
3. Faible coût global d'application.
Comparé au robot palettiseur à colonne, le robot palettiseur est plus économique, permet d'atteindre une utilité maximale et se compose principalement de moins de pièces de rechange, de faibles coûts d'entretien, d'une faible consommation d'énergie, d'une structure simple, d'un faible taux de panne et d'un entretien facile.
4. Un palettiseur peut être appliqué à plusieurs lignes de production en même temps, et lorsque le produit est remplacé, il suffit de saisir de nouvelles données pour qu'il fonctionne, sans modification ni réglage du matériel et de l'équipement.
5. Le type d'empilement et le nombre de couches empilées peuvent être définis arbitrairement, et le type d'empilement est soigné et ne s'effondrera pas, ce qui est pratique pour le stockage et le transport.
Le palettiseur robotisé à colonne présente de nombreux avantages tels qu'une grande capacité de travail, une large gamme d'applications, un faible encombrement, une grande flexibilité, un faible coût et une maintenance facile, etc.
Améliorer les conditions et l'environnement de travail des ouvriers, aider les personnes à accomplir des tâches pénibles, monotones et répétitives, améliorer la productivité du travail et garantir la qualité des produits.
Date de publication : 5 septembre 2023