manipulateur pneumatiqueElles sont idéales pour la préhension et le positionnement efficaces et sûrs d'objets de toutes formes et de toutes tailles. Leur force de préhension varie entre 10 et 800 kg. Tongli vous en dira plus à ce sujet.
Les types de manipulateurs pneumatiques
1. Classification par structure : Les manipulateurs pneumatiques sont principalement composés d'un carter moteur, d'un châssis et d'une cheville.robot industrielIl est composé d'une roue d'équilibrage et soit d'un pendule rigide, soit d'une corde souple.
2. Divisé en quatre types en fonction de la base de montage : pilier constant, mobilité de référence, hauteur supérieure corrigée et smartphone suspendu au puits de lumière (treillis).
3. Classification par type de fixation : souvent adaptée à la taille et à la forme de la pièce fournie par le client. Les fixations de type crochet, préhension, fixation par aspiration, ascension intérieure, encadrement, serrage, maintien pivotant (rotation à 90° ou 180°), sorption d'air, rotation par aspiration (rotation à 90° ou 180°) et autres caractéristiques sont courantes. L'utilisation optimale de l'impact est obtenue grâce à une conception basée sur le produit spécifique, le paramétrage et la recherche et développement.
4. Classés selon le mode de commande : fonctionnement manuel et commande automatique.
La sécurité peut être assurée en installant les dispositifs de sécurité suivants
1. Surveillez la vitesse de mouvement. Ceci afin d'éviter que la prothèse de bras ne blesse l'utilisateur en se levant ou en s'abaissant brusquement suite à un signal défectueux ou à un événement. La tension adaptative de la soupape de décharge régule la vitesse de déplacement du bras bionique.
2. Protection contre le flux d'air. L'utilisation d'une autre unité de vanne et d'une unité de stockage d'eau et d'air permet de garantir que le système supplémentairerobotique industrielleLe bras ne risque pas d'être blessé accidentellement lorsque l'air est coupé. L'opération peut durer un à deux cycles de travail.
3. Verrouillage pour garantir le succès. Le responsable peut facilement réguler la pièce en comptant sur le dispositif de butée pour empêcher…manipulateur pneumatiqueIl est possible d'arrêter la machine et le dispositif à tout moment, sans possibilité de rotation ni de relâchement. Le frein est activé par un bouton-poussoir situé sur la tige, et le robot s'arrête dès que l'opérateur actionne le sélecteur. Le frein permet également d'immobiliser complètement le robot industriel en fin de tâche. Afin d'éviter tout accident, toutes les touches de la pince restent désactivées lorsque le frein est actionné.
4. Protection par vanne d'arrêt. Le dispositif de sécurité de l'appareil empêche toute défaillance ou fuite du système. L'appareil ne libérera pas le système sauf sur instruction du client.
5. Protection contre le blocage de la charge. Ce système repose sur un dispositif d'autoblocage de la charge afin d'empêcher le desserrage du dispositif lorsque la pièce n'est pas positionnée correctement. Cette conception empêche le desserrage accidentel de la pièce.
6. Protection contre le porte-à-faux. Le système de verrouillage automatique du poids garantit la suspension de la pièce et son immobilisation, même en cas d'appui sur le bouton de déverrouillage. Si l'opérateur relâche le manipulateur pneumatique et l'ancrage, ces derniers reprennent leur position d'équilibre initiale. En maintenant la pression sur le bouton de déverrouillage, la pièce est saisie et le système robotisé industriel descend en douceur jusqu'à la position basse souhaitée.
7. Protection contre la limitation de charge. Grâce au dispositif d'autoblocage de la charge, le dispositif ne décharge pas la charge lorsque le manipulateur atteint la position basse de limitation prévue, même si le bouton « libre » est enfoncé. En résumé, la pièce ne sera retirée que lorsqu'elle sera placée sur une surface stable.
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Date de publication : 2 novembre 2022