Les réducteurs sont des composants indispensables au fonctionnement fiable et précis des robots industriels. On distingue deux principaux types de réducteurs couramment utilisés dans la base, la flèche, l'épaulement ou les articulations des robots : les réducteurs harmoniques et les réducteurs RV.
Le réducteur harmonique a été inventé par l'Américain C. Walt Musser au milieu des années 1950. Il se compose principalement de trois éléments : un générateur d'ondes, une roue flexible et une roue rigide. Le générateur d'ondes permet à la roue flexible de se déformer de manière contrôlée, et cette dernière, en s'engrenant avec la roue rigide, transmet le mouvement et la puissance. Le rapport de transmission à un étage peut varier de 70 à 1000, et le réducteur peut être inversé sans engrenage latéral grâce à la déformation de la roue flexible. À couple de sortie égal, le réducteur harmonique présente un volume deux tiers plus petit et un poids deux fois moindre qu'un réducteur classique. Soumis à d'importantes charges alternées, la roue flexible exige une résistance à la fatigue des matériaux, une usinage et un traitement thermique de haute qualité, et sa fabrication est complexe. Par conséquent, ses performances sont essentielles à la qualité d'un réducteur harmonique performant.