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Configuration et paramètres principaux du manipulateur à assistance électrique

Le manipulateur motorisé, également appelé grue d'équilibrage, élévateur d'équilibrage ou déplaceur de charge manuel, est un équipement motorisé innovant conçu pour la manutention de matériaux et l'assistance aux opérations d'installation. Il exploite intelligemment le principe de l'équilibre des forces : lors du levage ou de la descente, le poids se stabilise en lévitation. L'opérateur peut ainsi, par simple poussée ou traction, actionner la rampe de commande et effectuer un positionnement précis. Grâce à ses caractéristiques d'apesanteur, sa précision, son intuitivité, sa facilité d'utilisation, sa sécurité et son efficacité, le manipulateur motorisé est largement utilisé dans l'industrie moderne pour le chargement de matériaux, la manutention à haute fréquence, le positionnement précis, l'assemblage de composants, etc. De la réception des matières premières à leur transformation, leur production, leur stockage et leur distribution, le rôle de ce système de transfert de charge manuel est essentiel à chaque étape de la chaîne de production.

L'utilisation correcte des méthodes et moyens de chargement de matériaux correspondants a considérablement amélioré la santé et la sécurité des charges lourdes et des opérateurs sur le site de manutention dans diverses industries, et par conséquent la rationalité de leurs opérations, les économies de main-d'œuvre, l'amélioration de l'efficacité de la production et la protection de la qualité des produits.
Un ensemble complet de manipulateur de puissance est principalement composé des pièces suivantes :
1, hôte manipulateur : le dispositif principal permettant de réaliser le mouvement tridimensionnel des matériaux (ou des pièces) dans l'air.
2. Dispositif de préhension : pour assurer la préhension du matériau (ou de la pièce) et répondre aux exigences de manipulation et d’assemblage de l’appareil définies par l’utilisateur.
3. Actionneur : composants pneumatiques, dispositifs hydrauliques ou moteurs
4. Système de contrôle du circuit de gaz : pour réaliser le système de contrôle de l'état de mouvement de l'ensemble du dispositif manipulateur et de préhension.

De plus, selon les différents types de supports utilisés dans le système, on trouve des supports fixes sur atterrissage, des supports mobiles sur atterrissage, des supports fixes suspendus, des supports mobiles suspendus, des supports muraux, etc.


Date de publication : 11 juillet 2023