L'introduction du manipulateur pneumatique

Manipulateur avec arbre pneumatique

Des actionneurs pneumatiques ont été développés comme actionneur final multifonctionnel poursystèmes de manutentionLe bras se compose d'une main pneumatique et d'un poignet à gaz.robot industrielCes manipulateurs pneumatiques peuvent saisir divers objets sans capteurs de force ni système de rétroaction. Dans les applications d'automatisation industrielle, ils sont alimentés en air comprimé pour accélérer les processus de production. Certaines usines dépendent de systèmes pneumatiques automatisés pour acheminer les ingrédients vers le convoyeur approprié en acier inoxydable sur la ligne de production. Ces équipements peuvent fonctionner 24 heures sur 24, ce qui permet d'accroître la productivité.

Le principe de fonctionnement demanipulateurs pneumatiques
Les manipulateurs pneumatiques fonctionnent grâce à la compression de gaz, un principe basé sur l'hydrodynamique et régi par la notion de contrainte. Tout mécanisme pneumatique utilise un ensemble de composants interconnectés : le circuit de gaz comprend le compresseur, le tube de liaison, le réservoir de gaz, les flexibles hydrauliques, le circuit de gaz et les composants actionnés. Un manipulateur industriel aérodynamique commence par le compresseur qui génère l'air comprimé. Ce dernier est ensuite stocké dans un réservoir. Des boutons permettent de contrôler le débit de gaz, tandis qu'un circuit commande l'ouverture des vannes pour acheminer le gaz entre les composants qui en ont besoin. Enfin, l'actionneur du manipulateur utilise l'air comprimé pour effectuer le travail. Un manipulateur industriel à gaz se compose d'une base et de plusieurs actionneurs. Leur nombre varie selon sa conception. Sa base, ou épaule, fait partie du bras et repose sur le sol ou sur une surface surélevée, assurant ainsi la stabilité du reste du manipulateur. Actionneurs : Le bras, le coude, l’avant-bras, le poignet et la partie supérieure de la main constituent le manipulateur pneumatique industriel qui lui permet de fonctionner. Chaque élément peut être commandé individuellement pour une précision accrue.

Systèmes pneumatiques entre les mains de manipulateurs d'air
Les systèmes pneumatiques constituent une catégorie originale et unique dans le domaine de la commande des machines industrielles pneumatiques. Ils sont classés dans la catégorie « commande de puissance fluidique », qui désigne tout procédé ou dispositif convertissant, transmettant, distribuant ou contrôlant la puissance grâce à l'utilisation de gaz ou de liquides sous pression. Dans un système pneumatique, le fluide de travail est un gaz (principalement de l'air) comprimé au-dessus de la pression atmosphérique afin de transférer l'énergie de pression aux molécules. Le potentiel de pression stocké est converti en travail mécanique approprié selon une séquence contrôlée, grâce à des vannes et des actionneurs. Les systèmes pneumatiques sont parfaitement adaptés à l'automatisation de tâches simples et répétitives. L'abondance du fluide de travail permet de réduire considérablement les coûts d'exploitation et de maintenance. Les systèmes pneumatiques permettent diverses conversions de puissance pour des composants mécaniques de petite taille. La conversion de différentes combinaisons de mouvements, comme le mouvement linéaire en mouvement rotatif et inversement, est possible. La conception simple, la robustesse et la compacité des systèmes pneumatiques les rendent idéaux pour les applications mobiles. Ces caractéristiques les rendent polyvalents et leur permettent de trouver des applications variées, notamment dans la robotique industrielle, la technologie aérospatiale, la production et l'assemblage de composants automobiles (direction assistée, châssis et assemblage de moteurs), les machines-outils à commande numérique, l'industrie alimentaire et de l'emballage, les unités de déminage et les procédés de fabrication de produits en plastique.
Cet article porte sur les connaissances relatives aux manipulateurs pneumatiques. L'un des avantages de sa lecture est la grande fluidité de leurs mouvements. Les manipulateurs pneumatiques industriels fonctionnent grâce à la compression de gaz, un principe basé sur la mécanique des fluides et la notion de pression. De plus, tout appareil pneumatique utilise un ensemble de composants interconnectés : le circuit pneumatique comprend un compresseur de gaz, un tube de transition, un réservoir de gaz, un flexible, de l'air comprimé et des composants passifs.