A bras manipulateurest un dispositif mécanique, qui peut être automatique ou commandé artificiellement ;robot industrielUn bras manipulateur est un type d'équipement d'automatisation, tandis qu'un robot industriel peut prendre d'autres formes. Par conséquent, bien que les deux termes soient différents, leur contenu se recoupe en partie.
Un bras manipulateur industriel est une machine fixe ou mobile dont la structure est généralement composée d'une série de pièces interconnectées ou coulissantes permettant de saisir ou de déplacer des objets. Il est doté d'un système de commande automatique, d'une programmation répétable et de multiples degrés de liberté (axes). Son fonctionnement repose principalement sur un mouvement linéaire le long des axes X, Y et Z pour atteindre la position cible.
Un robot industriel est une machine qui effectue des tâches automatiquement et qui réalise diverses fonctions grâce à sa propre puissance et à ses capacités de contrôle. Il peut être commandé par des humains ou fonctionner selon des programmes préprogrammés. Les robots industriels modernes peuvent également agir selon des principes formulés par l'intelligence artificielle.
Le bras manipulateur est largement utilisé dans l'industrie, et sa principale technologie réside dans l'entraînement et le contrôle ; il s'agit généralement d'une structure en série.
Les robots se divisent principalement en deux catégories : les robots série et les robots parallèles. Les robots parallèles sont surtout utilisés lorsque des exigences élevées en rigidité, précision et vitesse sont requises, et que l'espace est réduit. Ils sont notamment employés pour le tri, la manutention, la simulation de mouvements, les machines-outils parallèles, l'usinage des métaux, les articulations robotiques, les interfaces avec les engins spatiaux, etc. Les robots série et parallèle sont complémentaires. Les robots série bénéficient d'un grand espace de travail, ce qui permet d'éviter les effets de couplage entre les axes moteurs. Cependant, chaque axe du mécanisme doit être contrôlé indépendamment, et des codeurs et des capteurs sont nécessaires pour améliorer la précision du mouvement.
Date de publication : 8 avril 2024