manipulateur flexible à assistance électriqueIl s'agit d'un nouvel équipement d'assistance permettant de réduire la main-d'œuvre lors de la manutention et de l'installation de matériaux. Exploitant habilement le principe d'équilibre des forces, ce manipulateur motorisé permet à l'opérateur de pousser, tirer, équilibrer, déplacer et positionner des objets lourds, de les maintenir en suspension lors de leur levage ou de leur descente, et ce, sans aucune intervention manuelle grâce à un système pneumatique.
Le fonctionnement stable et précis d'un manipulateur à assistance électrique est largement dû à l'utilisation de composants pneumatiques de haute qualité. Le système de servocommande d'un manipulateur à assistance électrique peut être classé en trois catégories selon le type de composants d'entraînement : servocommande électromécanique, servocommande hydraulique et servocommande pneumatique. Tongli, une entreprise moderne…fabricant de manipulateurs industrielsSpécialisée dans la recherche et le développement, la conception, la production, la vente et le service après-vente d'équipements d'automatisation de stockage et de manutention, cette société explique ici les quatre principales exigences techniques relatives aux composants pneumatiques des systèmes servo.
1. Précision du système.
La précision d'un système servo fait référence au degré de précision de la grandeur de sortie pour reproduire les exigences du signal d'entrée sous forme d'erreurs, qui peuvent être résumées en erreurs dynamiques, erreurs en régime permanent et erreurs statiques.
2. Stabilité.
La stabilité du système servo du manipulateur à assistance électrique fait référence à la capacité du système à revenir à son état stable initial lorsque la perturbation qui agit sur le système disparaît, ou à la capacité du système à atteindre un nouvel état de fonctionnement stable lorsqu'une nouvelle commande d'entrée lui est donnée.
3. Caractéristiques de la réponse.
Les caractéristiques de réponse désignent la rapidité avec laquelle la grandeur de sortie réagit à une modification de la commande d'entrée ; elles déterminent l'efficacité du système. La vitesse de réponse dépend de nombreux facteurs liés au manipulateur assisté, tels que la vitesse de fonctionnement de l'ordinateur, l'amortissement et la qualité du système de mouvement, etc.
4. Fréquence de fonctionnement.
La fréquence de fonctionnement d'un manipulateur flexible à assistance électrique correspond généralement à la plage de fréquences du signal d'entrée admissible par le système. Lorsque le signal d'entrée respecte cette fréquence, le système fonctionne normalement conformément aux exigences techniques. En revanche, un signal d'une autre fréquence peut perturber son fonctionnement. Il est donc conseillé de privilégier les produits compacts, esthétiques, silencieux et à faibles vibrations, afin de faciliter leur installation et de répondre aux différents besoins de vitesse, qu'elle soit basse ou élevée, pour une réactivité optimale.
Date de publication : 8 juillet 2022