Les manipulateurs spéciaux pour ateliers industriels sont des équipements clés dans la production automatisée. Largement utilisés pour la manutention, l'assemblage, le soudage, la pulvérisation, la palettisation et d'autres applications, ils permettent d'améliorer considérablement l'efficacité, la précision et la sécurité.
1. Principaux types
Manipulateurs articulés (robots à 6 axes)
Grande flexibilité, imite les mouvements du bras humain, convient aux opérations à trajectoire complexe (telles que le soudage, l'assemblage).
Manipulateurs SCARA (4 axes)
Mouvement planaire à grande vitesse, conçu pour l'assemblage et le tri de précision (composants électroniques, traitement de petites pièces).
Manipulateurs à coordonnées rectangulaires (type portique)
Structure simple, adaptée à la manutention linéaire et au traitement de pièces de grande taille (comme le chargement et le déchargement CNC).
Manipulateurs parallèles (Delta)
Préhension à ultra-haute vitesse, couramment utilisée sur les lignes de conditionnement des produits alimentaires et pharmaceutiques.
Manipulateurs collaboratifs (cobots)
Grâce à ses fonctions de détection de force et de collaboration homme-machine, aucune barrière de sécurité n'est requise, ce qui convient à une production flexible.
2. Scénarios d'application principaux
Manutention/palettisation : Remplacer la manutention manuelle d'objets lourds (tels que des boîtes et des matériaux ensachés).
Soudage : soudage à l’arc de haute précision et soudage par points dans la fabrication automobile.
Pulvérisation : revêtement uniforme afin d'éviter l'exposition des travailleurs à des produits chimiques nocifs.
Assemblage : assemblage de précision d'équipements électroniques et de pièces automobiles.
Inspection : système visuel intégré pour le contrôle qualité (tel que l'identification des défauts).
3. Paramètres clés de performance
Capacité de charge : de quelques grammes (industrie électronique) à plusieurs tonnes (industrie lourde).
Précision de positionnement répétitive : généralement ±0,02 mm à ±0,5 mm (une haute précision est requise pour les travaux de précision).
Rayon d'action : couvre une gamme allant de compact (500 mm) à large (3000 mm et plus).
Vitesse : influe sur le temps de cycle ; les robots Delta peuvent atteindre 10 prises par seconde.
Niveau de protection : IP54 (résistant à la poussière et aux éclaboussures) à IP67 (résistant à l'immersion, convient aux environnements humides).
4. Points de sélection
Exigences de la tâche : préciser les exigences en matière de charge, de complexité de la trajectoire et de précision.
Adaptation environnementale : antidéflagrant (chimique), salle blanche (semi-conducteur), résistance aux hautes températures (moulage).
Compatibilité d'intégration : prise en charge de la communication entre les systèmes PLC et MES (tels que Profinet et EtherCAT).
Coût de maintenance : prendre en compte le cycle de remplacement des pièces de rechange et les besoins en lubrification.
5. Tendances technologiques de pointe
IA + guidage visuel : parvenir à une préhension désordonnée (comme le tri de pièces en désordre) grâce à l’apprentissage profond.
Technologie de contrôle de la force : ajustement adaptatif de la force pour une insertion ou un polissage précis.
Jumeau numérique : le débogage virtuel raccourcit le délai de mise en production.
Conception légère : les matériaux en fibre de carbone réduisent la consommation d'énergie.
Date de publication : 26 mai 2025