Notes sur l'utilisation du manipulateur de treillis

1. Échec d'abord, puis débogage
Pour le dépannage et la gestion des défauts des équipements électriques, il convient d'abord de diagnostiquer la panne, puis de procéder au dépannage ; ce dernier doit être effectué dans le cas d'un câblage électrique normal.
2. D'abord à l'extérieur, puis à l'intérieur.
Il convient d'abord d'examiner la surface de l'équipement afin de déceler d'éventuelles fissures ou défauts apparents, et de prendre connaissance de son historique d'entretien, de sa durée d'utilisation, etc., puis de procéder à une inspection interne. Avant toute démolition, il est impératif d'éliminer les causes de défaillance externes et de déterminer la panne de la machine. À défaut, une démolition à l'aveugle risque d'aggraver les réparations et d'entraîner des pertes inutiles.
3. Les pièces mécaniques d'abord, puis les pièces électriques.
Ce n'est qu'après avoir vérifié l'absence de défauts mécaniques que l'on peut procéder à l'inspection des composants électriques. Il convient de rechercher une panne de circuit à l'aide d'un appareil de détection afin de localiser le défaut, de confirmer l'absence de faux contacts, puis d'examiner attentivement le circuit et le fonctionnement mécanique pour éviter toute erreur d'interprétation.
4. Remplacement des pièces électriques, d'abord les périphériques puis les pièces internes.
Ne vous précipitez pas pour remplacer les pièces électriques endommagées du robot de structure, mais envisagez de les remplacer seulement après avoir confirmé le bon fonctionnement du circuit des équipements périphériques.
5. Maintenance quotidienne, d'abord en courant continu, puis en courant alternatif
Lors de l'inspection, il faut d'abord vérifier le point de fonctionnement statique du circuit CC, puis le point de fonctionnement dynamique du circuit CA.
6. En cas de panne, manipuler d'abord des équipements électriques défectueux lors du chargement et du déchargement de structures métalliques, sans intervenir directement avec les mains. Il convient de s'enquérir au préalable de la cause et du déroulement de la panne, et non d'intervenir en urgence. Pour les équipements rouillés, il est également indispensable de bien comprendre le principe de fonctionnement et les caractéristiques structurelles, puis de respecter les consignes de sécurité. Avant tout démontage, il est crucial de bien connaître la fonction, l'emplacement, le raccordement et les interactions de chaque composant électrique avec les autres appareils. En l'absence de schéma de montage, il est recommandé de réaliser un croquis et de prendre des notes lors du démontage.
7. D'abord statique, puis dynamique
Lorsque le manipulateur de treillis n'est pas alimenté, examinez les boutons, contacteurs, relais thermiques et fusibles des équipements électriques afin de localiser la panne. Mettez l'appareil sous tension pour effectuer un test, écoutez son fonctionnement, mesurez les paramètres, identifiez la panne et procédez à la réparation. Par exemple, si le moteur est hors phase et que la mesure de la tension triphasée ne permet pas de déterminer la cause du problème, écoutez son fonctionnement et mesurez la tension de chaque phase séparément afin d'identifier la phase défectueuse.
8. Entretien : d'abord nettoyer, puis réparer
Pour les équipements électriques fortement encrassés, commencez par nettoyer les boutons, les points de jonction et les contacts, puis vérifiez le bon fonctionnement des commandes externes. De nombreuses pannes sont dues à l'accumulation de poussière conductrice ; un nettoyage permet souvent de les éliminer.
9. La première alimentation électrique après le chargement et le déchargement quotidiens de la structure de l'équipement représente une part importante du taux de défaillance de l'ensemble des équipements défaillants. Ainsi, la première révision de l'alimentation électrique peut souvent donner deux fois plus de résultats avec deux fois moins d'efforts.