En tant qu'équipements de précision, les manipulateurs motorisés à bras rigide nécessitent un entretien régulier pour garantir un fonctionnement stable à long terme. Voici quelques précautions d'entretien courantes :
1. Inspection régulière
Système d'alimentation en air : Vérifiez si la pression de l'alimentation en air est stable, s'il y a une fuite dans la canalisation et si le filtre est obstrué.
Système de lubrification : vérifiez que le circuit d’huile n’est pas obstrué, que le niveau d’huile est normal et que la qualité de l’huile n’est pas détériorée.
Joints d'étanchéité : Vérifiez si les joints tels que les joints toriques et les joints d'étanchéité sont vieillissants ou endommagés.
Pièces de transmission : Vérifiez si les pièces de transmission telles que les engrenages, les chaînes et les roulements sont usées ou desserrées.
Système de contrôle : Vérifiez le bon fonctionnement des circuits électriques, des capteurs, des vannes de régulation, etc.
2. Nettoyage et entretien
Nettoyage régulier : Utilisez de l’air comprimé ou un chiffon doux pour essuyer la poussière et l’huile à la surface et à l’intérieur de l’équipement.
Lubrification : Lubrifier les pièces coulissantes et les pièces rotatives conformément au manuel d'utilisation de l'équipement.
Remplacement des pièces d'usure : Remplacez régulièrement les pièces d'usure telles que les joints toriques, les joints d'étanchéité, les éléments filtrants, etc.
3. Test fonctionnel
Essai de charge : Effectuer régulièrement un essai de charge pour vérifier si la capacité de charge de l’équipement répond aux exigences.
Test de précision : Vérifier si la précision de positionnement de l'équipement répond aux exigences.
Test de répétabilité : vérifier si la répétabilité de l’équipement répond aux exigences.
4. Précautions
Utiliser strictement conformément aux instructions : éviter d’endommager l’équipement par une mauvaise utilisation.
Toute surcharge est interdite : une surcharge endommagera l'équipement.
Évitez les collisions : évitez les collisions entre l'équipement et les autres objets.
Calibrage régulier : Calibrez régulièrement l’équipement selon les besoins.
Maintenez un environnement de travail propre : évitez la poussière, l’huile et toute autre pollution de l’équipement.
5. Défauts courants et traitement
Pression d'air insuffisante : vérifiez la pression de la source d'air et nettoyez le filtre.
Mouvement lent : vérifiez que le circuit d’huile n’est pas obstrué et remplacez l’huile de lubrification.
Positionnement imprécis : vérifiez le bon fonctionnement du capteur et de la vanne de régulation.
Fuite d'air : vérifiez si le joint est endommagé et remplacez-le.
6. Établir des registres de maintenance
Consignez l'heure, le contenu, les problèmes constatés et les mesures de traitement de chaque intervention.
Analyser l'état de fonctionnement de l'équipement à partir des enregistrements afin de détecter à temps les problèmes potentiels.
Date de publication : 6 janvier 2025