La durée du cycle de maintenance sera influencée par de nombreux facteurs, notamment :
1. Fréquence et intensité d'utilisation : Plus le manipulateur est utilisé fréquemment et plus son poids est élevé, plus ses pièces s'useront rapidement et nécessiteront un entretien plus fréquent.
2. Environnement de travail : Un environnement de travail difficile (tel que poussière, température élevée, humidité, gaz corrosifs, etc.) accélérera le vieillissement et l'endommagement des pièces, nécessitant un entretien plus fréquent.
3. Marque et modèle du manipulateur : Les manipulateurs de marques et de modèles différents peuvent présenter des différences de conception, de matériaux et de procédés de fabrication, de sorte que les exigences et les cycles de maintenance seront également différents.
4. Qualité de la maintenance : Si chaque opération de maintenance est effectuée correctement, le cycle de maintenance peut être prolongé de manière appropriée.
5. Le degré de standardisation des opérateurs : L'utilisation et l'entretien corrects des opérateurs peuvent réduire l'usure anormale des équipements, prolongeant ainsi le cycle de maintenance.
De manière générale, la maintenance du manipulateur motorisé à bras rigide peut être divisée en niveaux et cycles, mais il convient de se référer au manuel de maintenance spécifique fourni par le fabricant de l'équipement :
Inspection quotidienne (vérification avant la prise de poste) :
1 Vérifiez si la pression de la source d'air est normale (s'il s'agit d'une source pneumatique).
2 Vérifiez si les pièces de connexion sont desserrées.
3 Vérifiez si les tuyaux, les câbles, etc. sont usés ou endommagés.
4 Vérifiez si le dispositif de sécurité est intact et efficace.
5 L’opérateur effectue une inspection visuelle et un test fonctionnel simple avant utilisation.
Inspection hebdomadaire/mensuelle :
1 Nettoyage : Nettoyez la surface du manipulateur pour enlever la poussière et la saleté.
2 Lubrification : Lubrifiez les pièces qui nécessitent une lubrification conformément aux exigences du manuel.
3. Resserrage : Vérifiez et resserrez les boulons, écrous et autres connecteurs desserrés.
4 Inspection du système pneumatique (pneumatique) : Vérifier si le cylindre, la vanne et les autres composants fuient, et si le filtre doit être nettoyé ou remplacé.
5 Inspection du système hydraulique (hydraulique) : Vérifier le niveau d'huile et l'absence de fuites dans les conduites d'huile.
Inspection trimestrielle/semestrielle :
1 Inspection complète : Procéder à une inspection plus approfondie de chaque composant du manipulateur, y compris les pièces structurelles, les pièces de transmission, le système de commande, etc.
2 Évaluation de l'usure : Évaluer le degré d'usure des pièces d'usure et les remplacer si nécessaire.
3 Test fonctionnel : Effectuer un test fonctionnel complet pour s'assurer que les indicateurs de performance du manipulateur répondent aux exigences.
4. Étalonnage de sécurité : Vérifiez et étalonnez le dispositif de protection de sécurité.
Inspection annuelle :
Inspection et entretien plus complets effectués par des professionnels.
Certains composants essentiels pourraient devoir être remplacés.
Effectuer un étalonnage de précision et une évaluation des performances.
Date de publication : 7 avril 2025