La production industrielle remplace progressivement les tâches manuelles par des bras robotisés. Ces derniers trouvent de nombreuses applications dans les entreprises industrielles : assemblage, tests, manutention, soudage, pulvérisation et estampage automatisés. Des manipulateurs adaptés permettent de remplacer les tâches manuelles et de réduire ainsi la main-d'œuvre. En cas de panne, avant ou pendant la maintenance du bras robotisé, il est impératif de respecter les consignes de sécurité afin d'éviter tout danger.
Tout d'abord, précautions relatives à la maintenance du robot :
1. Que ce soit pour la maintenance ou l'entretien, ne mettez pas l'alimentation électrique ou ne connectez pas la pression d'air au manipulateur ;
2. N’utilisez pas d’outils électriques dans des endroits humides ou pluvieux et veillez à ce que la zone de travail soit bien éclairée ;
3. Ajustez ou remplacez le moule, veuillez faire attention à la sécurité pour éviter de vous blesser avec le manipulateur ;
4. Le bras mécanique monte/descend, introduit/retiré, croise et dévisse les parties fixes du couteau, si l'écrou est desserré ;
5. La course de montée et de descente et la plaque de déflecteur utilisée pour le réglage de la course d'introduction, la vis de fixation du support du dispositif anti-chute est desserrée ;
6. Le tuyau de gaz n'est pas tordu et il faut vérifier s'il y a une fuite de gaz entre les joints du tuyau de gaz et le tuyau lui-même ;
7. Outre le détecteur de proximité, la pince d'aspiration et la panne de l'électrovanne peuvent être réparés par eux-mêmes ; les autres éléments doivent être réparés par un personnel qualifié ; sinon, ne les modifiez pas sans autorisation.
Date de publication : 31 juillet 2023