An Bras manipulateur industriel pour le levage et la manutention de piècesIl s'agit d'une machine à assistance électrique conçue pour aider les opérateurs à soulever, déplacer et positionner avec précision des composants lourds, volumineux ou de forme complexe dans un environnement de production. Fonctionnant comme un prolongement ergonomique du bras humain, elle élimine la fatigue physique liée au levage manuel tout en préservant le jugement et le contrôle de l'opérateur.
Fonctions et principes fondamentaux
Le rôle du manipulateur est d'assurer un flux de matériaux sûr et efficace en automatisant la partie la plus pénible du processus.
- Principe de la gravité zéro :La machine utilise une source d'alimentation (généralementpneumatique or servomoteur électrique) pour contrebalancer en permanence le poids combiné du bras et des pièces manipulées. Ceci crée une sensation d’« apesanteur », permettant à l’opérateur de manœuvrer des centaines de kilogrammes avec un minimum d’effort.
- Conseils de précision :Contrairement à une grue ou un palan, le manipulateur utilise unbras rigide et articuléSa structure rigide permet des mouvements fins et contrôlés ainsi qu'un positionnement précis des pièces, souvent au millimètre près, ce qui est crucial pour les tâches d'assemblage ou le placement des pièces dans un dispositif de machine.
Composants clés
- Bras articulé :Une structure rigide à articulations multiples (axes) qui offre une grande amplitude de mouvement et un contrôle stable de la charge.
- Système d'assistance électrique :Le système pneumatique ou électrique qui assure la force de levage et la capacité d'équilibrage.
- Outillage de préhension (EOAT) :Une pince de préhension conçue sur mesure qui s'adapte à la pièce spécifique. Cela peut inclure :
- Pinces/mâchoires mécaniques :Pour la préhension de pièces de forme particulière (par exemple, blocs moteurs, roues).
- Ventouses à vide :Pour les pièces à surfaces planes et lisses (par exemple, les tôles métalliques).
- Pinces magnétiques :Pour les matériaux ferreux lourds.
- Poignée de commande :Une poignée ergonomique que l'opérateur utilise pour guider le bras et activer les fonctions de préhension/relâchement.
Applications dans le secteur manufacturier
Les bras manipulateurs industriels sont essentiels sur les chaînes de production où les pièces sont trop lourdes pour être soulevées manuellement mais nécessitent la dextérité humaine pour un positionnement précis.
- Alimentation des machines :Chargement et déchargement de composants lourds dans des machines CNC, des presses, des machines de fonderie ou des fours de traitement thermique.
- Assemblée:Positionnement des composants lourds (comme les portières de véhicules, les moteurs ou les gros appareils électroménagers) en vue de leur fixation ou de leur assemblage sur une chaîne de montage.
- Soudage et fabrication :Maintien en position de pièces volumineuses et lourdes pour soudage manuel ou automatisé, assurant un alignement stable.
- Opérations de fonderie :Manipulation de pièces moulées et de moules chauds ou lourds, en protégeant l'opérateur du poids et des températures extrêmes.
Principaux avantages
- Ergonomie et sécurité :Élimine les contraintes physiques, réduisant considérablement le risque de lésions musculo-squelettiques (LMS) et améliorant le bien-être des travailleurs.
- Productivité:Permet à un seul travailleur d'effectuer des tâches qui nécessitaient auparavant deux personnes ou plus, augmentant ainsi les temps de cycle et le débit global.
- Contrôle de qualité:Garantit un positionnement précis et répétable des pièces, réduisant ainsi les erreurs d'assemblage et les défauts de fabrication.
Date de publication : 27 septembre 2025