Le choix du manipulateur adapté dépend de plusieurs facteurs, en fonction de vos besoins spécifiques. Voici quelques suggestions :
Charge de travail et capacité de charge : Déterminez la charge maximale et la charge de travail que le manipulateur doit supporter. Sélectionnez le robot dont la capacité de charge est appropriée pour garantir l’exécution de la tâche.
Exigences relatives à l'espace de travail : Déterminer l'étendue de l'espace de travail que le manipulateur doit couvrir. Les manipulateurs ont des rayons d'action et des dimensions d'espace de travail différents.
Exactitude et répétabilité : Tenez compte des exigences d’exactitude et de répétabilité de l’application. Certaines applications requièrent une grande précision, tandis que d’autres peuvent en exiger moins.
Vitesse et efficacité : Choisissez la vitesse et l’efficacité du manipulateur en fonction des contraintes de temps de la tâche. Certaines applications exigent un fonctionnement rapide et efficace, tandis que d’autres privilégient la précision des manipulations.
Programmabilité : Assurez-vous que le manipulateur possède une flexibilité de programmation suffisante pour s’adapter à différentes tâches et flux de travail. La programmabilité est essentielle à la flexibilité d’une ligne de production automatisée.
Sécurité : Tenez compte des performances de sécurité du manipulateur. Certaines mains robotisées sont équipées de capteurs et de systèmes de sécurité qui leur permettent de travailler aux côtés d’opérateurs humains sans soulever de problèmes de sécurité.
Coût : Enfin, le coût est un facteur essentiel. Déterminez votre budget et choisissez un robot aux performances adaptées à cette fourchette.
Polyvalence et adaptabilité : Il convient de considérer la polyvalence et l’adaptabilité du manipulateur. Certains manipulateurs sont conçus pour des tâches spécifiques, tandis que d’autres, plus polyvalents, peuvent être adaptés à de nombreuses applications différentes.
Lors du choix d'un manipulateur, vous pouvez consulter un ingénieur ou un fournisseur spécialisé en automatisation mécanique afin de vous assurer que le manipulateur sélectionné répond à vos besoins spécifiques et peut atteindre l'effet désiré dans les applications pratiques.
Date de publication : 24 janvier 2024