Le choix d'un manipulateur adapté est une étape clé de la mise en œuvre d'une production automatisée et nécessite une analyse approfondie de nombreux facteurs. Vous trouverez ci-dessous des informations détaillées sur la manière de choisir un manipulateur adapté.
1. Clarifier les exigences de manutention
Caractéristiques de la pièce : La taille, le poids, la forme, le matériau, etc. de la pièce affectent directement la capacité de charge, la méthode de préhension et l'amplitude de mouvement du manipulateur.
Environnement de travail : Des facteurs tels que la température, l’humidité, la poussière, etc. présents dans l’environnement de travail influenceront le choix des matériaux et les mesures de protection du manipulateur.
Trajectoire de mouvement : La trajectoire de mouvement que le robot doit suivre, telle qu’une ligne droite, une courbe, un mouvement multi-axes, etc., détermine le degré de liberté et l’amplitude de mouvement du manipulateur.
Exigences de précision : Pour les pièces nécessitant un positionnement de haute précision, il est nécessaire de sélectionner un robot de haute précision.
Temps de cycle : Les exigences de cadence de production déterminent la vitesse de déplacement du manipulateur.
2. Sélection du type de robot
Robot articulé : Il possède de multiples degrés de liberté et une grande flexibilité, et convient à la manipulation de pièces complexes.
Robot à coordonnées rectangulaires : Il possède une structure simple et une large plage de mouvements, et convient à la manipulation de mouvements linéaires.
Manipulateur de type SCARA : Il offre une vitesse et une précision élevées sur le plan horizontal et convient à la manipulation à grande vitesse dans ce plan.
Manipulateur de type parallèle : Il possède une structure compacte et une bonne rigidité, et convient à la manutention à grande vitesse, haute précision et charges lourdes.
3. Capacité de charge
Charge nominale : Le poids maximal que le manipulateur peut supporter de manière stable.
Répétabilité : La précision du manipulateur à atteindre de manière répétée la même position.
Amplitude de mouvement : L’espace de travail du manipulateur, c’est-à-dire la portée que peut atteindre l’effecteur terminal du manipulateur.
4. Mode de conduite
Entraînement du moteur : Entraînement par servomoteur, haute précision et haute vitesse.
Entraînement pneumatique : structure simple, faible coût, mais précision et vitesse relativement faibles.
Entraînement hydraulique : Grande capacité de charge, mais structure complexe et coûts d’entretien élevés.
5. Système de contrôle
Contrôle par automate programmable : stable et fiable, facile à programmer.
Servomoteur : Haute précision de contrôle et vitesse de réponse rapide.
Interface homme-machine : Utilisation simple, installation et maintenance faciles.
6. Effecteur terminal
Ventouse à vide : Convient pour aspirer des pièces planes et lisses.
Pince mécanique : adaptée à la préhension de pièces de forme irrégulière.
Ventouse magnétique : convient pour la préhension de matériaux ferromagnétiques.
7. Protection de sécurité
Dispositif d'arrêt d'urgence : arrête le fonctionnement du manipulateur en cas d'urgence.
Protection photoélectrique : empêche le personnel de pénétrer par erreur dans la zone dangereuse.
Capteur de force : détecte les collisions et protège les équipements et le personnel.
Date de publication : 23 septembre 2024