Un robot de chargement et de déchargement est un dispositif utilisé pour automatiser entièrement le processus de fabrication des machines-outils.
Un robot de chargement et de déchargement automatise principalement le processus de fabrication des machines-outils et utilise une technologie de traitement intégrée. Il est adapté au chargement et au déchargement, au tournage et à la rotation des pièces sur les lignes de production. De nombreuses opérations d'usinage reposent encore sur des machines dédiées ou sur la main-d'œuvre. Cette solution convient parfaitement à un nombre limité de produits et à une faible capacité de production. Cependant, avec les progrès technologiques et le rythme rapide des mises à jour des produits, l'utilisation de machines dédiées ou la main-d'œuvre ont révélé de nombreux inconvénients et faiblesses. Premièrement, les machines dédiées nécessitent une grande surface au sol, sont complexes et leur maintenance est contraignante, ce qui les rend inadaptées à la production sur des lignes d'assemblage automatisées. Deuxièmement, leur manque de flexibilité complique l'adaptation aux conditions changeantes et freine les ajustements de la gamme de produits. De plus, la main-d'œuvre augmente la pénibilité du travail, est sujette aux accidents du travail et engendre une productivité relativement faible. Enfin, la qualité des produits fabriqués par chargement et déchargement manuels n'est pas suffisamment stable pour répondre aux exigences de la production à grande échelle.
Les problèmes mentionnés ci-dessus peuvent être résolus grâce à un système de manutention automatisé et flexible, composé d'un robot de chargement et de déchargement. Ce système offre une efficacité élevée, une qualité de produit stable, une grande flexibilité et une fiabilité à toute épreuve, ainsi qu'une structure simple et facile à entretenir. Il répond aux besoins de production d'une large gamme de produits, permettant aux utilisateurs d'adapter rapidement leurs gammes et d'accroître leur capacité de production, tout en réduisant considérablement la charge de travail des opérateurs.
Caractéristiques mécaniques
Le robot de chargement et de déchargement adopte une conception modulaire et peut être combiné de diverses manières pour former une ligne de production multi-unités. Ses composants comprennent : des colonnes, des traverses (axe X), des montants (axe Z), des systèmes de commande, des trémies de chargement et de déchargement, et des systèmes de préhension. Chaque module est mécaniquement indépendant et peut être combiné à volonté dans une certaine limite, permettant ainsi la production automatisée d'équipements tels que des tours, des centres d'usinage, des machines à tailler les engrenages, des machines d'électroérosion et des rectifieuses.
Le robot de chargement et de déchargement peut être installé et mis au point indépendamment du centre d'usinage, la partie machine-outil pouvant être une machine standard. La partie robot est une unité totalement indépendante, permettant l'automatisation et la mise à niveau des machines-outils existantes, même sur le site du client. Autrement dit, en cas de panne du robot, il suffit de le régler ou de le réparer sans perturber le fonctionnement normal de la machine-outil.
Système de contrôle
Le système de commande du robot est le cerveau de toute la ligne d'automatisation, contrôlant chaque partie du mécanisme, qui peut fonctionner indépendamment ou en coordination pour assurer une production sans accroc.
Fonctions du système de commande du robot :
①Programmation de la trajectoire du robot ;
②Fonctionnement indépendant de chaque partie du mécanisme ;
③Fournir les instructions d'utilisation et les informations de diagnostic nécessaires ;
④Coordination du processus de travail entre le robot et la machine-outil ;
⑤Le système de contrôle dispose de nombreuses ressources de ports d'E/S et est extensible ;
⑥Plusieurs modes de contrôle, tels que : automatique, manuel, arrêt, arrêt d'urgence, diagnostic des pannes.
Avantages
(1) Haute efficacité de production : Pour améliorer l’efficacité de la production, il est indispensable de contrôler le rythme de production. Outre le rythme fixe de production et de traitement qui ne peut être optimisé, le chargement et le déchargement automatiques remplacent les opérations manuelles, ce qui permet de contrôler efficacement le rythme et d’éviter l’influence des facteurs humains sur la production, améliorant ainsi considérablement l’efficacité.
(2) Modification flexible du processus : Nous pouvons rapidement modifier le processus de production en ajustant le programme et les dispositifs de préhension. La mise au point est rapide, ce qui élimine le besoin de formation du personnel et permet une mise en production rapide.
(3) Amélioration de la qualité des pièces : La ligne de production robotisée est entièrement automatisée par des robots, du chargement au déchargement en passant par le serrage, ce qui réduit les étapes intermédiaires. La qualité des pièces est nettement améliorée, notamment leur surface, qui est plus esthétique.
En pratique, les robots de chargement et de déchargement automatiques trouvent de nombreuses applications dans presque tous les secteurs de la production industrielle. Ils présentent l'avantage d'une utilisation simple, d'une grande efficacité et d'une excellente qualité des pièces produites. De plus, ils permettent aux opérateurs de s'affranchir des tâches pénibles et répétitives. Les fabricants les privilégient de plus en plus. Disposer d'une telle ligne de production est un gage de performance et de compétitivité pour l'entreprise. Il s'agit d'une évolution incontournable de la production et de la transformation industrielles.
Date de publication : 20 octobre 2025