Les manipulateurs pneumatiques sont actionnés par la force pneumatique (air comprimé) et les mouvements des outils de préhension sont contrôlés par des vannes pneumatiques.
La position du manomètre et de la vanne de réglage varie selon la structure de l'outillage de fixation de la charge. Le réglage manuel est utilisé pour la manutention prolongée de charges de poids constant. Lors du premier cycle de manutention, la pression d'équilibrage est ajustée manuellement à l'aide de la vanne de réglage. Elle ne sera ajustée à nouveau que pour la manutention de charges de poids différent. La pression d'équilibrage agit indirectement sur le vérin du système, équilibrant ainsi la charge soulevée. Lors du levage ou de la descente manuelle de la charge, une vanne pneumatique spéciale maintient la pression dans le vérin constante, assurant ainsi un équilibre parfait de la charge. La charge est relâchée uniquement lorsqu'elle est déposée ; sinon, sa descente est freinée jusqu'à son dépôt. Réglage de la pression d'équilibrage : si le poids de la charge varie ou lors du premier levage, la pression de commande de la vanne de réglage doit être ramenée à zéro. Ceci est indiqué par un manomètre spécial. La procédure de réglage est la suivante : ramener la pression d'équilibrage à zéro à l'aide de la vanne de réglage et vérifier la pression sur le manomètre ; fixer la charge à l'outillage ; appuyer sur le bouton-poussoir « levage » (il peut s’agir du même bouton-poussoir que celui d’accrochage ou de fixation) ; augmenter la pression d’équilibrage en tournant la vanne de réglage jusqu’à ce que l’équilibre de la charge soit atteint.
Dispositifs de sécurité : En cas de coupure d’alimentation en air, le système laisse l’outil de préhension descendre lentement jusqu’à la butée mécanique ou le sol (en charge comme à vide). Le mouvement du bras autour de l’axe est freiné (le levage de l’outil est optionnel).
Date de publication : 27 juin 2023