Que savez-vous des manipulateurs industriels ?
Ces dernières années, grâce au développement continu de l'industrie 4.0, les robots industriels se sont rapidement généralisés. La Chine est d'ailleurs le premier marché mondial d'application de ces robots depuis huit années consécutives, représentant environ 40 % du marché mondial. Les manipulateurs robotisés remplaceront les tâches manuelles dans l'industrie manufacturière de demain, constituant ainsi un socle solide pour la réalisation de l'industrie 4.0 et l'automatisation, la numérisation et l'intelligence artificielles.
Qu'est-ce qu'un manipulateur robotique industriel ?manipulateur robot industrielIl s'agit d'une machine dotée d'un bras manipulateur rigide en acier, capable de réaliser de nombreuses applications de fabrication, des plus simples aux plus complexes, et d'effectuer des inclinaisons et des rotations pneumatiques complexes. Elle permet de saisir et de manipuler efficacement des charges lourdes et de soulager les opérateurs lors de manœuvres pénibles telles que la préhension, le levage, le maintien et la rotation de charges. Mais au-delà de ces informations, en savez-vous plus ? Si ce n'est pas le cas, ne vous inquiétez pas. Jiangyin Tongli, entreprise de fabrication moderne, est heureuse de vous présenter plusieurs aspects importants du manipulateur industriel pour vous permettre d'en apprendre davantage.
1. Un manipulateur robotisé industriel n'est pas simplement un robot qui prend le travail des humains.
Un manipulateur industriel peut créer plus de valeur que les travailleurs car il peut accomplir leurs tâches et même les surpasser. Il est capable de travailler sans interruption, ne commet aucune erreur lors de ses opérations et peut également réaliser des tâches impossibles pour l'homme. Pour les tâches répétitives, les opérations à usage unique et les travaux à haute intensité,manipulateurs industriels sur mesureIls se distinguent des ouvriers à la chaîne par leurs principaux avantages : une grande efficacité, une qualité stable, un sérieux à toute épreuve, une insensibilité aux facteurs externes, un fonctionnement continu 24 heures sur 24 et une longue durée de vie. C'est ce qui les rend si performants.
2. Les manipulateurs industriels peuvent être utilisés dans 364 secteurs d'activité.
Bien sûr, il ne s'agit que d'une estimation approximative, car personne ne peut savoir précisément quelles tâches ils peuvent accomplir. La seule certitude est qu'ils sont utilisés dans un large éventail de secteurs industriels à travers le monde, et les manipulateurs robotisés industriels, en constante évolution, semblent omnipotents. Ils peuvent être utilisés dans l'emballage alimentaire, la fabrication et la transformation automobile, l'usinage, la logistique et l'entreposage, la fabrication d'équipements médicaux et bien d'autres industries. Ce type de grand manipulateur robotisé industriel, enveloppé d'une coque métallique, peut fabriquer des voitures et des avions, traiter des téléphones portables, assurer des services de livraison express, emballer des aliments, produire des articles de toilette et transporter de nombreuses charges telles que des produits laitiers, des fromages entiers, de la viande, des emballages alimentaires transformés, des bouteilles, des cartons et des sacs alimentaires, et la liste est loin d'être exhaustive. Les manipulateurs industriels continuent d'évoluer rapidement depuis l'avènement de l'intelligence artificielle. Si l'on se demande s'il existe une tâche qu'ils ne peuvent pas effectuer, peut-être seulement celles liées à la littérature, car on ne peut pas s'attendre à ce qu'un bras mécanique retranscrive l'œuvre complète de William Shakespeare au clavier.
3. Un manipulateur industriel se compose de trois parties principales : un clavier, un ordinateur et un moniteur.
Les manipulateurs industriels personnalisés doivent comprendre trois composants : des capteurs, un contrôleur et des éléments mécaniques (bras robotisé, effecteur et système d’entraînement). Les capteurs, comparables à l’unité centrale d’un ordinateur, jouent un rôle essentiel ; le contrôleur, équivalent au clavier et à la souris, permet le fonctionnement du système et en constitue le « cerveau » ; les éléments mécaniques font office d’écran et permettent aux opérateurs de visualiser les informations affichées. Ces trois éléments forment un manipulateur robotisé complet.
4. Un ingénieur en robotique est le formateur d'un manipulateur robotique industriel.
Même simanipulateurs industrielsBien que capables d'effectuer des tâches similaires à celles des humains, les manipulateurs industriels ne peuvent fonctionner de manière autonome sans la collaboration d'ingénieurs en robotique. Conformément à leur principe de fonctionnement, ils opèrent selon une programmation prédéfinie ou une intelligence artificielle conçue par ces ingénieurs. Ces derniers sont principalement responsables de la conception de la mise en service et de la maintenance, de la programmation logicielle, ainsi que du développement et de la conception des systèmes de support nécessaires. En résumé, les capacités d'un manipulateur industriel dépendent des instructions que lui donne l'ingénieur.
5. Différence entre les manipulateurs robotisés industriels et les équipements automatisés
Prenons un exemple simple : les téléphones portables des années 1990 et l’iPhone 7 Plus sont des appareils de communication, mais ils sont fondamentalement différents. La relation entre les manipulateurs robotisés industriels et les équipements automatisés est exactement la même. Un robot industriel est un type d’équipement automatisé, mais il est plus intelligent, plus performant et plus efficace que les équipements automatisés classiques. Il existe donc de nombreuses différences entre eux, et il est manifestement erroné de confondre les manipulateurs robotisés industriels avec les équipements automatisés.
6. Les manipulateurs industriels présentent différents degrés de comportements d'autorégulation.
Les manipulateurs robotisés industriels sont programmés pour exécuter des actions spécifiques (actions répétitives) de manière fidèle, efficace et constante, avec une grande précision et une autonomie extrêmement longue. Ces actions dépendent de constantes programmées qui définissent la direction, l'accélération, la vitesse, la décélération et la distance des mouvements coordonnés.
7. Avantages des manipulateurs robotiques industriels pour la fabrication intelligente
Les entreprises manufacturières recherchent constamment une efficacité de production optimale, moteur de l'innovation et du développement. Dans la production industrielle, les robots manipulateurs peuvent remplacer les opérateurs pour les tâches complexes et réduire les coûts de main-d'œuvre. Par ailleurs, la monotonie des opérations mécanisées peut engendrer une frustration chez les travailleurs et nuire à la précision des gestes. Les robots industriels garantissent la précision des actions et améliorent la qualité des produits. De plus, ils contribuent à améliorer la qualité des produits et à réduire les coûts de production, permettant ainsi aux entreprises manufacturières d'accroître leur productivité.
8. Programmation et interface
Un manipulateur robotisé doit identifier la position précise de la tâche à accomplir, et ces actions et séquences doivent être définies ou programmées. Les ingénieurs connectent généralement le contrôleur du robot à un ordinateur portable, un ordinateur de bureau ou un réseau (intranet ou Internet) et lui apprennent à réaliser les actions. Un manipulateur industriel forme une unité opérationnelle avec un ensemble de machines ou de périphériques. Une unité typique peut comprendre un alimentateur de pièces, une machine d'éjection et un manipulateur industriel, et est pilotée par un seul ordinateur ou automate programmable. Il est important de programmer la manière dont le manipulateur robotisé interagit avec les autres machines de l'unité, en tenant compte de leur emplacement.
Date de publication : 29 avril 2022