An manipulateur assistéCe dispositif effectue son mouvement grâce à un système d'assistance motorisée qui contrebalance le poids du bras et de la charge qu'il transporte. Ceci crée une sensation d'apesanteur, permettant à un opérateur de déplacer et de positionner un objet lourd avec un minimum d'effort physique.
Principes clés du mouvement
Contrepoids : Le principe de base consiste à neutraliser la force de gravité. Le système d’alimentation du manipulateur détecte en permanence le poids de la charge et applique une force égale et opposée. Ainsi, l’opérateur n’a pas à soulever la charge ; il lui suffit d’exercer une force directionnelle pour déplacer l’objet.
Assistance à l'opérateur : L'opérateur garde le contrôle direct. Il tient une poignée ergonomique et guide le bras dans la direction souhaitée. Les capteurs du manipulateur détectent les moindres mouvements de l'opérateur et activent le système d'assistance électrique pour déplacer la charge en douceur.
Bras articuléLe bras manipulateur est constitué de segments rigides et articulés, semblables à ceux d'un bras humain. Ceci permet des mouvements sur plusieurs axes, permettant à l'opérateur de contourner les obstacles et de positionner des objets avec précision dans l'espace tridimensionnel.
Sources d'énergie
Le mouvement d'assistance électrique est généralement assuré par l'un des deux systèmes suivants :
Pneumatiques (à air comprimé) : Ces systèmes utilisent de l’air comprimé pour actionner les vérins. Ils sont réputés pour leur mouvement très fluide et « flottant » et constituent une solution économique pour de nombreuses applications.
Servomoteurs électriques : Ces systèmes utilisent des moteurs électriques et un logiciel avancé. Ils offrent une plus grande précision, s’adaptent automatiquement aux variations de charge et permettent des profils de mouvement programmables.
Ce robot présente de vastes perspectives d'application. Alors, comment se comporte le manipulateur ?
Déplacement linéaire : Ce type de bras robotisé ne possède que trois axes à angle droit pour son mouvement linéaire. Autrement dit, le bras effectue uniquement des mouvements de levage élastique, de translation et autres. Son espace de mouvement peut être représenté par une ligne droite, un plan rectangulaire ou un volume rectangulaire. Ce type de robot est simple, intuitif et permet d'atteindre facilement une certaine précision. Cependant, son encombrement est important pour une échelle de travail réduite.
Type flexion-extension : Ce type de bras manipulateur comporte deux parties, un grand bras et un petit bras. Outre la possibilité d’effectuer une inversion horizontale et un mouvement de tangage, le petit bras, par rapport au grand bras, possède un mouvement de tangage. D’un point de vue morphologique, le petit bras permet un mouvement de flexion-extension par rapport au grand bras ; c’est pourquoi on l’appelle bras manipulateur de type flexion-extension. Son échelle de mouvement est représentée par une sphère.
Type de tangage : Ce type de mouvement du bras robotisé assisté comprend, outre l’inversion horizontale de cette activité, le tangage du bras. Ces deux degrés d’activité, ainsi que l’élasticité du bras, constituent un robot de type tangage complet. Son échelle de mouvement est représentée graphiquement par une sphère creuse, caractéristique du tangage. Par commodité, on parle de type tangage. Généralement, seul le tangage du bras, sans inversion de celui-ci, est qualifié de type tangage.
manipulateurs robotisésL'utilisation de robots permet de réduire la pénibilité du travail, d'améliorer la qualité des produits et les conditions de travail, et de prévenir les accidents du travail. Dans des environnements difficiles (températures élevées, pressions élevées ou basses, poussière, bruit, pollution radioactive et toxique), l'application de robots peut remplacer partiellement ou totalement l'humain pour assurer la sécurité des tâches, une production rythmée, etc.
Merci de votre lecture ! Je suis Loren, responsable des exportations mondiales d'équipements d'automatisation chez Tongli Industrial.
Nous fournissons des robots manipulateurs de chargement et de déchargement de haute précision pour aider les usines à passer à l'intelligence artificielle.
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Date de publication : 8 septembre 2025