Comment le manipulateur assisté effectue-t-il son mouvement ?

Manipulateurs robotiquespeut réduire l'intensité du travail, améliorer la qualité des produits, améliorer les conditions de travail et éviter les accidents personnels.À haute température, haute pression, basse température, basse pression, poussière, bruit et pollution radioactive et toxique dans l'environnement difficile, l'application du robot peut remplacer partiellement ou complètement l'humain pour terminer en toute sécurité le travail, la production rythmique, etc. En général, le robot a une large perspective d'application.Alors, comment est le mouvement du manipulateur ?
Type de déplacement droit : ce type de mouvement du bras du robot n'a que trois coordonnées à angle droit pour le mouvement linéaire du degré d'activité, c'est-à-dire le bras uniquement pour la portance élastique et la translation et d'autres mouvements, le graphique de son échelle de mouvement peut être une ligne droite, un plan rectangulaire ou un corps rectangulaire.Ce type de disposition de robot est un mouvement simple et intuitif, facile à remplir certaines exigences de précision, mais l'espace qu'il occupe est grand, l'échelle de travail correspondante est petite.
Type de flexion et d'extension : Cette forme demanipulateurle bras a deux parties, le grand bras et le petit bras, en plus du grand bras avec une inversion horizontale et une mobilité de tangage, un petit bras par rapport au grand bras et un mouvement de tangage.Du point de vue morphologique, le petit bras par rapport au grand bras pour le mouvement de flexion et d'extension, selon cette caractéristique est appelé type de flexion et d'extension, ses graphiques d'échelle de mouvement pour la sphère.
Type de tangage : Ce type de mouvement du bras du robot assisté en plus de l'inversion horizontale de cette activité, mais a également le bras de tangage de cette activité, ces deux degrés d'activité et l'activité élastique du bras constituent un robot complet de type tangage, son échelle de mouvement graphiques pour un mouvement caractéristique de sphère creuse pour le tangage, par commodité appelé type de tangage, généralement uniquement avec le tangage du bras et aucune activité d'inversion du bras dumanipulateur assistéest appelé type de pas.