La préhension robotisée de briques est une tâche courante en automatisation industrielle, notamment dans le secteur de la construction, la logistique et d'autres domaines. Afin d'obtenir une préhension efficace et stable, les aspects suivants doivent être pris en compte de manière exhaustive :
1. Conception de la pince
Pince à griffes : C’est le type de pince le plus courant. Elle maintient les briques en fermant deux griffes ou plus. Le matériau des griffes doit être suffisamment résistant et durable. Il convient également de tenir compte des dimensions et du poids de la brique pour dimensionner correctement l’ouverture des mâchoires et la force de serrage.
Pince à ventouses : Adaptée aux briques à surface lisse, la préhension s'effectue par aspiration. Le matériau des ventouses doit présenter une bonne étanchéité et une grande résistance à l'usure. Le nombre de ventouses et le niveau de vide doivent être choisis en fonction de la taille et du poids de la brique.
Pince magnétique : Adaptée aux briques en matériaux magnétiques, la préhension s’effectue par adsorption magnétique. La force magnétique de la pince doit être ajustée en fonction du poids de la brique.
2. Sélection du robot
Capacité de charge : La capacité de charge du robot doit être supérieure au poids de la brique, et un certain facteur de sécurité doit être pris en compte.
Plage de travail : La plage de travail du manipulateur doit couvrir les positions de prise et de pose des briques.
Précision : Sélectionnez le niveau de précision approprié en fonction des exigences du travail afin de garantir une préhension précise.
Vitesse : Sélectionnez la vitesse appropriée en fonction du rythme de production.
3. Système de contrôle
Planification de la trajectoire : Planifiez la trajectoire de mouvement du manipulateur en fonction de la méthode d’empilement et de la position de préhension des briques.
Contrôle par retour de force : pendant la préhension, la force de préhension est surveillée en temps réel par un capteur de force afin d’éviter d’endommager les briques.
Système de vision : Le système visuel peut être utilisé pour localiser les briques afin d’améliorer la précision de la préhension.
4. Autres considérations
Caractéristiques des briques : Tenez compte de la taille, du poids, du matériau, de l’état de surface et d’autres facteurs des briques, et sélectionnez le dispositif de préhension et les paramètres de contrôle appropriés.
Facteurs environnementaux : Tenez compte de la température, de l’humidité, de la poussière et des autres facteurs de l’environnement de travail, et sélectionnez le manipulateur approprié et les mesures de protection.
Sécurité : Concevoir des mesures de protection raisonnables pour prévenir les accidents lors du fonctionnement du manipulateur.
Date de publication : 14 octobre 2024