Avec les progrès technologiques constants, la plus grande différence entre lesbras manipulateurs industrielsLa flexibilité et l'endurance des bras humains constituent un atout majeur. Le principal avantage du manipulateur réside donc dans sa capacité à répéter le même mouvement de façon répétée dans des conditions normales, sans se fatiguer. Équipement de production automatisé de haute technologie développé ces dernières décennies, le manipulateur peut fonctionner avec précision dans divers environnements. On distingue plusieurs types de manipulateurs industriels, selon leur mode d'entraînement : hydrauliques, pneumatiques, électriques et mécaniques.
S’appuyant sur les premiers robots antiques, la recherche sur les manipulateurs a débuté au milieu du XXe siècle. Avec le développement de l’informatique et des technologies d’automatisation, notamment depuis l’introduction du premier ordinateur numérique en 1946, les ordinateurs ont connu des progrès fulgurants en termes de vitesse, de capacité et de coût. Parallèlement, le besoin urgent de production de masse a stimulé le développement des technologies d’automatisation, jetant ainsi les bases de la conception des manipulateurs.
Les recherches en matière de technologie nucléaire nécessitaient le développement de machines capables de remplacer l'homme dans la manipulation de matières radioactives. C'est dans ce contexte que les États-Unis ont mis au point un manipulateur télécommandé en 1947 et un manipulateur mécanique maître-esclave en 1948.
Le concept demanipulateur industrielCe procédé a été proposé et breveté pour la première fois par Devol en 1954. L'objectif principal du brevet est de contrôler les articulations du manipulateur à l'aide de la technologie servo, et d'utiliser les mains humaines pour apprendre au manipulateur à se déplacer, le manipulateur pouvant ainsi réaliser l'enregistrement et la reproduction des mouvements.
Le premier robot riveteur a été développé par United Controls en 1958. Les premiers modèles pratiques de robots (à visée pédagogique) furent le « VERSTRAN » d'AMF en 1962 et l'« UNIMATE » d'UNIMATION. Ces robots industriels, principalement composés de mains et de bras humanoïdes, peuvent remplacer les tâches pénibles effectuées par l'homme pour mécaniser et automatiser la production. Capables d'opérer dans des environnements dangereux et de garantir la sécurité du personnel, ils sont ainsi largement utilisés dans la construction mécanique, la métallurgie, l'électronique, l'industrie légère et le secteur de l'énergie atomique.
Les manipulateurs industriels sont des dispositifs de manipulation automatiques capables d'imiter certaines fonctions des mains et des bras humains, et de saisir et transporter des objets ou de manipuler des outils selon une procédure prédéfinie. Pour toute information complémentaire sur les manipulateurs industriels, veuillez nous contacter.Tongli.
Date de publication : 19 août 2022