manipulateur de grue à équilibre

Lemanipulateur de grue à équilibreIl s'agit d'un appareil de levage spécialement conçu pour faciliter la manutention manuelle d'objets lourds et assurer un positionnement précis. Grâce à un mécanisme d'équilibrage unique, il compense la majeure partie du poids de la charge, permettant ainsi à l'opérateur de déplacer, de faire pivoter et de positionner avec précision l'objet lourd dans l'espace tridimensionnel en exerçant une force minimale, comme si la pièce était en apesanteur.

Composants principaux
Structure du bras robotisé : généralement un bras articulé à plusieurs sections (type bras rigide) ou un mécanisme de treuil avec un câble métallique (type câble souple).
Type de bras rigide : Le bras est une structure rigide, offrant une meilleure rigidité et une plus grande précision de positionnement.
Type à câble souple : la charge est suspendue par un câble métallique ou une chaîne, et la structure est relativement simple.
Système d'équilibrage : L'élément central permettant d'obtenir l'effet « zéro gravité », tel qu'un cylindre, un contrepoids, un ressort ou un servomoteur.
Mécanisme de levage/descente : Contrôle le levage et la descente verticaux de la charge, généralement effectués par le système d’équilibrage lui-même ou par un palan électrique indépendant.
Effecteur terminal (dispositif de fixation) : personnalisé en fonction de la forme, de la taille, du poids et des caractéristiques de la pièce à manipuler, comme des pinces pneumatiques, des ventouses à vide, des ventouses électromagnétiques, des pinces, des crochets, etc.
Poignée de commande/système de contrôle : pour que l’opérateur puisse tenir et guider directement, généralement intégré avec des boutons pour contrôler l’ouverture et la fermeture du dispositif et ajuster avec précision la vitesse de levage.
Structure de support : La grue d'équilibrage peut être installée sur une colonne (type colonne), suspendue sur un rail (type rail/suspension), fixée sur un mur (type mural) ou intégrée sur un portique pour s'adapter à différentes zones de travail et environnements.

Avantages du manipulateur à grue équilibrée
Réduction considérable de la pénibilité du travail : c’est là son principal avantage. L’opérateur n’a pas à supporter tout le poids de l’objet lourd et peut le déplacer facilement avec un minimum d’effort, ce qui réduit considérablement la fatigue et les efforts physiques.
Amélioration de l'efficacité de la production : Le processus de manutention est plus fluide et plus rapide, ce qui raccourcit le temps de rotation des matériaux et améliore le rythme de production, notamment pour les opérations de manutention très répétitives.
Assurer un fonctionnement sûr :
Réduisez les risques de blessures liées au travail : évitez les blessures professionnelles telles que les entorses, les foulures et les lésions lombaires qui peuvent être causées par la manutention manuelle d’objets lourds.
Réduction des dommages aux pièces : La fluidité des mouvements et la précision du positionnement réduisent les risques de collision, de rayures ou de chute des pièces lors de la manutention.
Positionnement de haute précision et opérations fines : Bien que guidé manuellement, le positionnement de la pièce, grâce à l’apesanteur, permet à l’opérateur de la positionner avec une précision submillimétrique, voire supérieure, et d’effectuer des opérations d’assemblage, d’alignement, d’insertion, etc., de haute précision. Cet avantage de flexibilité humaine est parfois difficile à remplacer par des robots entièrement automatisés.
Excellente flexibilité et adaptabilité :
Grande adaptabilité aux pièces à usiner : grâce à différents dispositifs de fixation personnalisés, il est possible de traiter des pièces de formes, de tailles, de poids et de matériaux variés.
Adapté aux environnements complexes : La structure articulée du bras lui permet de contourner les obstacles sur la chaîne de production et de pénétrer dans des zones étroites ou difficiles d'accès.
Collaboration homme-machine : combinaison parfaite de la puissance des machines et de l’intelligence, du jugement et de la flexibilité humains.
Facile à utiliser, à apprendre et à manipuler : généralement conçu selon les principes de l'ergonomie, fonctionnement intuitif, prise en main rapide et aucune compétence complexe en programmation requise.
Retour sur investissement élevé : comparées aux systèmes robotisés entièrement automatisés, les grues à contrepoids présentent généralement des coûts d’investissement et de maintenance initiaux inférieurs et peuvent rapidement générer des retours sur investissement en termes de productivité et de sécurité.

Les ponts roulants à contrepoids sont largement utilisés dans divers contextes de production industrielle qui nécessitent une manutention fréquente, précise et peu laborieuse d'objets lourds :
Chargement et déchargement des machines-outils : Charger ou décharger avec précision des pièces lourdes ou de forme spéciale (telles que des pièces moulées, des pièces forgées, des pièces de grande taille) sur des machines-outils CNC et des centres d'usinage.
Fabrication automobile et de pièces détachées : Manutention et assemblage de pièces volumineuses ou lourdes telles que moteurs, boîtes de vitesses, portes, sièges, roues, etc.
Manipulation et remplacement des moules : Dans les ateliers d'emboutissage, les ateliers de moulage par injection, etc., aider les travailleurs à manipuler et à remplacer facilement et en toute sécurité les moules lourds.
Assemblage de pièces volumineuses : Dans les secteurs des machines lourdes, des équipements d'ingénierie, de l'aérospatiale et autres industries, assister les ouvriers dans le positionnement précis des pièces encombrantes.
Poste de soudage : Aider les ouvriers à transporter et à positionner les pièces de structure lourdes à souder.
Logistique et entreposage : tri, manutention et empilage de marchandises volumineuses et lourdes dans l'entrepôt ou en bout de chaîne de production.
Manipulation du verre et des plaques : Pour les plaques de verre, de pierre, de métal, etc., de grande taille, fragiles ou sans traces.
Industrie de l'emballage : Manutention de cartons d'emballage lourds, de produits ensachés, etc.