Lemanipulateur de puissance à structure en treillisIl s'agit d'un dispositif de manutention innovant qui combine les avantages du mouvement linéaire d'une structure portique avec les caractéristiques d'assistance manuelle d'un manipulateur électrique (ou grue d'équilibrage). Il est conçu pour offrir aux opérateurs une solution à grande échelle, de haute précision, simple et peu laborieuse pour la manutention et le positionnement d'objets lourds, notamment dans les environnements industriels exigeant une grande flexibilité d'utilisation manuelle et une vaste zone de travail.
Composition de base et principe de fonctionnement
Structure principale de la poutre (structure du portique) :
Poutres et colonnes : forment un cadre stable en forme de « porte » qui couvre toute la zone de travail.
Systèmes de guidage et d'entraînement de précision : des rails de guidage linéaires de haute précision sont installés sur les poutres. Ils sont généralement commandés par des crémaillères, des courroies synchrones ou des vis à billes entraînées par des servomoteurs, permettant ainsi au chariot (ou mécanisme de déplacement) supportant le manipulateur électrique de se déplacer avec précision, fluidité et sur une large plage le long de l'axe X (direction horizontale). Certains systèmes peuvent également se déplacer le long de l'axe Y afin de couvrir une surface plane plus étendue.
Manipulateur de puissanceBras d'équilibrage : Unité centrale du système, il est installé sous le chariot mobile sur la structure. Il utilise un système d'équilibrage pneumatique, électrique ou mécanique pour compenser le poids de la pièce à manipuler, permettant ainsi à l'opérateur de déplacer facilement des objets lourds avec un effort minimal. Le manipulateur motorisé peut effectuer des mouvements de levage et d'abaissement sur l'axe Z (vertical), ainsi que des rotations et une inclinaison dans une certaine mesure. Pince : Installée à l'extrémité du manipulateur motorisé, elle est en contact direct avec la pièce. Elle est adaptée aux caractéristiques du produit transporté (forme, dimensions, poids, matériau, sensibilité de surface, etc.). On trouve généralement des pinces pneumatiques, des ventouses, des ventouses électromagnétiques, des pinces, des crochets, etc. L'opérateur commande l'ouverture et la fermeture de la pince à l'aide de la poignée ou du bouton de commande du manipulateur motorisé. Système de contrôle : Comparé aux robots entièrement automatisés, son système de contrôle est relativement simple. Ses principales fonctions sont :
Positionnement et déplacement des axes X/Y du chariot de la structure (peut être assisté électriquement ou par simple poussée-traction manuelle).
Réglage de la force d'équilibrage du manipulateur électrique.
Commande d'ouverture et de fermeture de la pince.
Fonction de protection et de sécurité.
Avantages
Expérience ultime de gain de temps et d'efforts : combiné à l'effet « zéro gravité » du manipulateur électrique, les opérateurs peuvent transporter sans effort des centaines de kilogrammes, voire des tonnes d'objets lourds.
Large zone de couverture opérationnelle : La structure en treillis offre une zone de travail horizontale plus étendue qu'une grue à bras libre indépendante ou qu'un manipulateur électrique unique, permettant de couvrir l'ensemble du poste de travail ou de s'étendre sur plusieurs appareils.
Positionnement de haute précision et flexibilité manuelle : ce système combine la précision de positionnement de la machine avec la flexibilité du jugement humain. Les opérateurs peuvent utiliser le retour tactile et le jugement visuel pour réaliser un positionnement et un assemblage plus précis, plus flexible et mieux adapté aux situations complexes que les robots classiques.
Amélioration de l'efficacité de la production : réduction du travail physique et accélération de la manutention, améliorant ainsi l'efficacité globale de la chaîne de production.
Garantir la sécurité au travail : réduire considérablement le risque de blessures liées au travail telles que les entorses, les foulures et les blessures par écrasement pouvant être causées par la manutention manuelle d’objets lourds.
Adaptation aux pièces complexes : les manipulateurs de puissance à structure en treillis présentent des avantages uniques pour les pièces de formes irrégulières, les centres de gravité instables ou qui nécessitent un réglage manuel précis des angles.
Utilisation optimale de l'espace : généralement installé au-dessus de la ligne de production, il n'occupe pas d'espace précieux au sol.
Investissement relativement flexible : comparé aux systèmes robotisés entièrement automatisés, son investissement initial et sa complexité de programmation sont généralement moindres, et son retour sur investissement est plus élevé.
Date de publication : 9 juin 2025