An manipulateur industrielL'équipement facilitant les opérations de manutention permet de soulever et de manipuler des charges lourdes, offrant ainsi à l'utilisateur une manutention rapide, pratique et sûre. Afin de choisir le manipulateur industriel le plus adapté à votre application,Tonglirecommande de prendre en compte les cinq facteurs suivants.
1. Degrés de liberté pour un manipulateur automatique
Le degré de liberté d'un manipulateur automatique correspond au nombre d'axes ; plus le manipulateur possède d'axes, plus son degré de liberté est élevé, plus sa flexibilité est grande et plus les mouvements réalisables sont complexes. Cependant, un plus grand nombre d'axes implique une programmation plus complexe, qui dépend de la tâche spécifique.
2. Précision du repositionnement
Ce paramètre reflète directement la précision de lamanipulateur automatiqueLorsqu'un manipulateur effectue une action de manière répétée, une erreur survient lors du positionnement. Cette erreur est d'autant plus faible que le manipulateur est précis. Généralement, l'erreur d'un manipulateur se situe dans l'intervalle ± 0,5 mm, un critère essentiel pour toute application exigeant une très haute précision. Pour les applications moins exigeantes en termes de précision, il n'est pas nécessaire de choisir un manipulateur à haute précision de repositionnement.
3. Niveau de protection
Si le manipulateur est utilisé dans un environnement poussiéreux ou humide, son fonctionnement sera affecté. Il convient donc d'étudier son niveau de protection. Compte tenu des différentes capacités d'adaptation des manipulateurs aux divers environnements, il est recommandé de choisir celui qui offre le niveau de protection le mieux adapté à l'environnement de travail.
4. Charger
La charge admissible du manipulateur détermine le poids maximal qu'il peut supporter en fonctionnement. Il est donc essentiel de connaître au préalable le poids des accessoires présents sur la chaîne de production afin de choisir le poids approprié.
5. Amplitude de mouvement maximale
Chaque manipulateur possède une amplitude de mouvement maximale et une distance maximale qu'il peut atteindre ; vous devez donc déterminer si son amplitude de mouvement correspond à vos besoins.
En tenant compte des cinq facteurs ci-dessus, Tongli estime que vous devriez être en mesure de faire le bon choix.manipulateur industrielqui convient le mieux à votre projet !
Date de publication : 2 août 2022