An manipulateur industrielUn robot industriel est une machine conçue spécifiquement pour des applications industrielles telles que le soudage et la manutention. Choisir le moteur idéal pour un robot industriel est toujours une tâche complexe, notamment lors de sa conception pour des applications industrielles. Cet article présente les quatre principaux types de moteurs afin de vous aider à faire le bon choix.
1. Moteur à courant alternatif
Un moteur à courant alternatif (CA) se divise en deux catégories : les moteurs asynchrones et les moteurs synchrones. Par exemple, un moteur à induction est un moteur asynchrone composé principalement d'un stator et d'un rotor bobinés. L'alimentation électrique est connectée au stator et le courant alternatif qui le traverse induit un champ électromagnétique intense sur le fil bobiné, champ qui génère la puissance nécessaire au mouvement du rotor. Les moteurs synchrones sont des moteurs à vitesse constante qui fonctionnent en parfaite synchronisation avec la fréquence du réseau électrique et sont généralement utilisés lorsqu'une vitesse constante et précise est requise.
2. Moteur à courant continu
Les moteurs à courant continu sont souvent utilisés dansmanipulateur industrielLes moteurs à courant continu trouvent de nombreuses applications industrielles, car leur vitesse et leur sens de rotation sont faciles à contrôler et ils peuvent fonctionner sur une large plage de vitesses, de la pleine vitesse à l'arrêt. Caractérisés par un rapport couple/inertie élevé, ils réagissent rapidement aux variations des signaux de commande.
3. Servomoteur
Un servomoteur est utilisé dans le système en boucle fermée avec contrôleur numérique. Ce dernier envoie des consignes de vitesse à l'amplificateur de commande, qui alimente ensuite le servomoteur. Un dispositif de retour d'information, tel qu'un résolveur ou un codeur, fournit des informations sur la position et la vitesse du servomoteur. Ce résolveur ou codeur peut être intégré au moteur ou situé à distance.
4. Moteur pas à pas
Le moteur pas à pas peut fonctionner avec ou sans retour d'information, et sa rotation est décomposée en petits incréments angulaires. Il est commandé par un signal d'impulsion et peut s'arrêter précisément au point de consigne sans système de freinage ni d'embrayage. En cas de coupure de courant, le moteur pas à pas à aimant permanent reste généralement dans sa dernière position.
Tongli, un modernefabricant de manipulateurs industrielsSpécialisée dans la recherche et le développement, la conception, la production, la vente et le service après-vente d'équipements d'automatisation de stockage et de manutention, elle s'est engagée à fournir des manipulateurs industriels équipés de différents types de moteurs.
Date de publication : 7 juillet 2022