Composants principaux
Corps du manipulateur :
Il peut s'agir d'un robot collaboratif (cobot), offrant des capacités de manipulation flexibles et sûres.
Il peut s'agir d'un robot industriel (robot multi-articulé), offrant une vitesse et une capacité de charge plus élevées.
Il peut s'agir d'un robot à structure treillis, adapté à la manutention linéaire à grande échelle, de haute précision et à grande vitesse.
Il peut également s'agir d'un robot motorisé à bras rigide, combinant la flexibilité du travail manuel et la fonction de gain de temps de la machine.
Le choix du châssis du robot dépend du poids, de la taille, de la distance de manipulation, des exigences de vitesse du film en rouleau et du besoin de collaboration avec la main-d'œuvre manuelle.
Pince/effecteur terminal spécial pour rouleau de film :
Pince à mandrin/pince à noyau : Insérez le noyau interne (tube en papier ou en plastique) de la bobine de film et écartez-le ou pincez-le pour saisir le film de l’intérieur. C’est la méthode la plus courante et la plus stable.
Mécanisme de préhension/serrage externe : Saisir le bord ou le diamètre extérieur complet du rouleau de film depuis l’extérieur.
La conception du dispositif de préhension doit garantir une prise non destructive du rouleau de film lors de la manipulation afin d'éviter les rayures, l'aplatissement ou la déformation.
Avantages
Amélioration de l'efficacité de la production : la manutention automatisée remplace le travail manuel, réduit considérablement le temps de manutention et permet un fonctionnement ininterrompu 24 h/24.
Contrôle qualité en temps réel : obtenez instantanément le poids du rouleau de film pendant la manipulation, ce qui permet de détecter rapidement les problèmes de surpoids ou de sous-poids et d’améliorer le taux de réussite de la qualité du produit.
Optimisation de la gestion des stocks : des données de poids précises permettent un comptage et une gestion des stocks plus précis, réduisant ainsi les erreurs.
Économisez de la main-d'œuvre et des coûts : réduisez la dépendance au travail physique, diminuez les coûts de main-d'œuvre et évitez les risques de blessures liées au travail causées par une mauvaise manipulation manuelle.
Réduction des dommages au produit : le manipulateur saisit et place le rouleau de film de manière stable et précise, évitant les rayures, l’aplatissement ou la chute qui peuvent être causés par la manipulation manuelle.
Traçabilité : Associée au système de gestion de la production, l'information relative au poids de chaque rouleau de film peut être suivie tout au long du processus.
Haute précision et stabilité : Garantir la stabilité et le positionnement précis du rouleau de film lors de sa manipulation.
Grande adaptabilité : des fixations spéciales peuvent être personnalisées en fonction de la taille et des caractéristiques de la bobine de film pour s'adapter aux bobines de film de différentes spécifications.