manipulateur de grue à palan électrique

Description courte :

Le manipulateur de levage électrique est un équipement de manutention automatisé qui combine les fonctions d'un palan électrique et d'un manipulateur. Il est largement utilisé dans la production industrielle, la logistique, les chaînes de montage et d'autres applications pour lever, transporter et positionner des pièces lourdes ou volumineuses.

1. Composants principaux
Structure du bras robotique : conception multi-articulations (généralement 3 à 6 axes), en alliage d'aluminium léger ou en fibre de carbone.

Système d'entraînement : servomoteur + réducteur, fournissant une assistance au couple (par exemple, une charge de 0,1 à 50 kg).

Capteur de force : détecte la direction et l’intensité de la force exercée par l’opérateur et fournit un retour d’information en temps réel au système de contrôle.

Effecteur terminal : dispositif de fixation, ventouse, crochet, etc., qui peut être rapidement remplacé.

Module de sécurité : détection de collision, bouton d’arrêt d’urgence, protection contre les surcharges.

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Principe de fonctionnement
Commande de suivi : lorsque l'opérateur pousse doucement la pièce à usiner, le capteur reconnaît l'intention de l'action et le moteur amplifie la poussée de manière synchrone (le rapport de puissance est réglable, par exemple de 1:5 à 1:10).

Mode zéro gravité : le poids du robot est équilibré par le moteur, et l’opérateur n’a qu’à surmonter la force d’inertie.

Mémoire de position : Certains modèles prennent en charge l’apprentissage de trajectoires, et des chemins fixes peuvent être exécutés de manière répétée.

Caractéristiques exceptionnelles
Économies de main-d'œuvre et efficacité : l'opérateur n'a besoin que de 1 à 5 % de la force nécessaire pour transporter des objets lourds (par exemple, une pièce de 100 kg ne nécessite qu'une poussée de 5 kg).

Flexible et précis : Permet un réglage fin au millimètre près, convient à l'assemblage, à l'alignement et à d'autres opérations de précision.

Collaboration homme-machine : aucune barrière de sécurité n'est requise et elle peut coopérer directement avec le travail manuel (conformément aux normes ISO 10218).

Faible consommation d'énergie : comparée aux robots entièrement automatiques, la consommation d'énergie est réduite de plus de 60 %.

Scénarios d'application typiques
Chaîne de montage automobile : installation du tableau de bord, manutention des portes, positionnement de la batterie.

Fabrication électronique : manipulation de panneaux LCD, assemblage de composants de précision.

Logistique médicale : palettisation des boîtes de médicaments, transfert du matériel chirurgical.

Transformation alimentaire : tri des boîtes d'emballage, alimentation des lignes de production.