Manipulateur pneumatique équilibré

Principe de fonctionnement de base : Le mode « flottant »

La caractéristique principale d'un manipulateur à équilibre est sa capacité à créer un état d'apesanteur. Ceci est réalisé grâce à un circuit de commande pneumatique qui régule la pression de l'air à l'intérieur d'un cylindre afin de compenser exactement le poids de la charge.

• Régulation de la pression : Lorsqu'une charge est prise en charge, le système détecte le poids (soit par des régulateurs préréglés, soit par une vanne de détection automatique).
• Équilibre : Il injecte juste assez d'air comprimé dans le vérin de levage pour atteindre un état d'équilibre.
• Commande manuelle : Une fois équilibrée, la charge « flotte ». L’opérateur peut alors guider l’objet dans l’espace 3D en exerçant une légère pression manuelle, un peu comme on déplace un objet dans l’eau.

Composants clés

• Le mât/la base : fournit la base stable, qui peut être fixée au sol, suspendue au plafond ou attachée à un système de rails mobiles.
• Le bras : Généralement disponible sous deux formes :
• Bras rigide : Idéal pour les charges décalées (accès à l'intérieur des machines) et le positionnement précis.
• Câble/Corde : Vitesse plus élevée et meilleure pour les tâches verticales de « prise et dépose » où une portée décalée n’est pas nécessaire.
• Vérin pneumatique : le « muscle » qui fournit la force de levage.
• Effecteur terminal (outillage) : L'accessoire sur mesure qui interagit avec le produit (par exemple, ventouses à vide, pinces mécaniques ou crochets magnétiques).
• Système de contrôle : Les vannes et les régulateurs qui gèrent la pression de l’air pour maintenir l’équilibre.

Applications courantes

• Automobile : Manipulation de moteurs, de tableaux de bord et de pneus lourds.
• Fabrication : Chargement de tôles métalliques lourdes dans des machines ou des presses à commande numérique.
• Logistique : Empiler de grands sacs, barils ou boîtes sur des palettes.
• Verre et céramique : Déplacement de grandes vitres fragiles à l’aide d’accessoires à ventouses