Dépalettiseur de sacs avec système de vision 3D
1. Fonctionnement du système de vision 3D
Contrairement aux capteurs simples, un système de vision 3D crée un nuage de points haute densité — une carte 3D numérique de la surface supérieure de la palette.
Imagerie : Une caméra 3D (généralement montée au-dessus) capture la couche entière en une seule « prise ».
Segmentation (IA) : Les algorithmes d'intelligence artificielle distinguent les sacs individuels, même s'ils sont étroitement pressés les uns contre les autres ou présentent des motifs complexes.
Estimation de la pose : Le système calcule les coordonnées exactes x, y, z et l’orientation du meilleur sac à choisir.
Évitement des collisions : le logiciel de vision planifie une trajectoire pour le bras robotisé afin d’éviter qu’il ne heurte les parois de la palette ou les sacs voisins lors de la prise de commande.
2. Principaux défis résolus
Le problème du « sac noir » : les matériaux sombres ou les films plastiques réfléchissants absorbent ou diffusent souvent la lumière, ce qui les rend invisibles aux appareils photo classiques. Les systèmes 3D modernes basés sur l’IA utilisent des filtres spécialisés et l’imagerie à grande gamme dynamique pour visualiser clairement ces surfaces difficiles.
Superposition de sacs : l'IA peut détecter le « bord » d'un sac même lorsqu'il est partiellement enfoui sous un autre.
Références mixtes : Le système peut identifier différents types de sacs sur une même palette et les trier en conséquence.
Inclinaison de la palette : si la palette n’est pas parfaitement de niveau, la vision 3D ajuste automatiquement l’angle d’approche du robot.
3. Avantages techniques
Taux de réussite élevé : les systèmes modernes atteignent une précision de reconnaissance supérieure à 99,9 %.
Vitesse : Les temps de cycle sont généralement de 400 à 1 000 sacs par heure, en fonction de la charge utile du robot.
Sécurité au travail : Élimine le risque de blessures chroniques au dos causées par la dépalettisation manuelle de sacs de 25 à 50 kg.
