manipulateur d'assemblage automobile

1. Assemblée générale (AG) : L'atelier « Mariage » et de finition

C’est là que les manipulateurs sont le plus visibles, car ils aident les ouvriers à installer des modules lourds, fragiles ou de forme complexe dans le châssis du véhicule.

• Installation du poste de pilotage/tableau de bord : une des tâches les plus complexes. Des manipulateurs utilisent des bras télescopiques pour passer à travers le cadre de la porte, permettant à un seul opérateur de « faire flotter » un tableau de bord de 60 kg jusqu’à son emplacement et de l’aligner avec une précision millimétrique.
• Assemblage porte-vitre : des manipulateurs à aspiration gèrent les pare-brise et les toits ouvrants panoramiques. En 2026, ils seront souvent équipés d’un système d’alignement assisté par vision, où des capteurs détectent le cadre de la vitre et ajustent la position du vitrage pour une étanchéité parfaite.
• Systèmes de fluides et d'échappement : des manipulateurs à bras articulés passent sous le véhicule pour positionner les lourds tuyaux d'échappement ou les réservoirs de carburant, en les maintenant stables pendant que l'opérateur fixe les éléments de fixation.

2. Applications spécifiques aux véhicules électriques :

• Manipulation des batteries et des moteurs électriques : Alors que l'industrie évolue vers les véhicules électriques (VE), les manipulateurs ont été repensés pour gérer les défis uniques liés au poids et à la sécurité des batteries.
• Intégration de la batterie : Le levage d’une batterie de 400 à 700 kg nécessite des manipulateurs servo-électriques haute capacité. Ces derniers offrent un retour haptique actif : si la batterie heurte un obstacle, la poignée vibre pour avertir l’opérateur.
• Assemblage cellule-pack : des pinces spécialisées à mâchoires non marquantes manipulent les cellules prismatiques ou en forme de poche. Ces outils intègrent souvent des capteurs de test qui vérifient l’état électrique de la cellule pendant sa manipulation.
• Assemblage du moteur électrique : des manipulateurs facilitent l'insertion de haute précision du rotor dans le stator, en gérant les forces magnétiques intenses qui rendraient autrement l'assemblage manuel dangereux.

3. Carrosserie en blanc : Manutention des panneaux et du toit

Bien qu'une grande partie de l'atelier de carrosserie soit entièrement robotisée, des manipulateurs sont utilisés pour le sous-assemblage hors ligne et le contrôle qualité.

Positionnement des panneaux de toiture : De grands manipulateurs pneumatiques permettent aux ouvriers de retourner et de placer les panneaux de toiture sur des gabarits pour le soudage.

Outillage flexible : De nombreux manipulateurs sont équipés d’effecteurs à changement rapide. Un opérateur peut passer d’une pince magnétique (pour les panneaux en acier) à une pince à vide (pour l’aluminium ou la fibre de carbone) en quelques secondes afin de s’adapter aux lignes de production multi-modèles.